西门子S120控制器模块6SL3000-0CH36-0AA0
PLC，编码器，变频器实现同步控制的一种方法简介：变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度；可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率；触摸屏设定工作参数。
1，设备工作原理简介。
设备的用途为印刷后续加工，全自动覆膜机。
工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜，使印刷品表面看起来更亮，并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴，或者某些书籍的封面。
一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒，通过滚筒施加的压力，使纸张与薄膜贴合在一起，后把纸张与薄膜接缝处切开，具体的工序不赘述。
2，主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒，薄膜是缠绕在滚筒表面的，要使它们贴合在一起，并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是：把一张张的纸，首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上，薄膜通过开卷机构附在滚筒上，压在纸张表面。
这里，直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动，要求两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙，控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的，比如，某次是要求一万张同等长度的纸张，下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。
设备安装2个旋转编码器，分别检测输纸机构与滚筒的线速度，plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率，必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。
plc的被除数是有限制的不能太大，否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。
根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒，加减的频率单位为0.01赫兹。
3，系统组成。编码器2个，分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率，组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册
S7-200SMART CPU 订货号
| CPU型号 | 规格 | 订货号 |
| CPUSR20 | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1SR20-0AA0 |
| CPUST20 | DC/DC/DC | 6ES7288-1ST20-0AA0 |
| CPUCR20s | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR20-0AA1 |
| CPUSR30 | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1SR30-0AA0 |
| CPUST30 | DC/DC/DC | 6ES7288-1ST30-0AA0 |
| CPUCR30s | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR30-0AA1 |
| CPUST40 | DC/DC/DC | 6ES7288-1ST40-0AA0 |
| CPUSR40 | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1SR40-0AA0 |
| CPUCR40 (1) | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR40-0AA0 |
| CPUCR40s | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR40-0AA1 |
| CPUSR60 | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1SR60-0AA0 |
| CPUST60 | DC/DC/DC | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
| CPUCR60 (1) | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
| CPUCR60s | AC/DC/继电器 | 6ES7288-1CR60-0AA1 |
(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具体请参考S7-200 SMART 系统手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。
S7-200SMART EM 订货号
表2. S7-200SMART EM 订货号
| EM型号 | 规格 | 订货号 |
| EMDE08 | 8点数字量输入 | 6ES7288-2DE08-0AA0 |
| EMDT08 | 8点数字量输出 | 6ES7288-2DT08-0AA0 |
| EMDR08 | 8点继电器型数字量输出 | 6ES7288-2DR08-0AA0 |
| EMDT16 | 8点数字量输入/8点数字量输出 | 6ES7288-2DT16-0AA0 |
| EMDR16 | 8点数字量输入/8点继电器输出 | 6ES7288-2DR16-0AA0 |
| EMDT32 | 16点数字量输入/16点数字量输出 | 6ES7288-2DT32-0AA0 |
| EMDR32 | 16点数字量输入/16点继电器输出 | 6ES7288-2DR32-0AA0 |
| EMAE04 | 4点模拟量输入 | 6ES7288-3AE04-0AA0 |
| EMAQ02 | 2点模拟量输出 | 6ES7288-3AQ02-0AA0 |
| EMAM06 | 4点模拟量输入/2点模拟量输出 | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
| EMAR02 | 2点16位RTD | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
| EMAT04 | 4点16位TC | 6ES7288-3AT04-0AA0 |
| EMDP01 | Profibud-DP SMART | 6ES7288-7PD01-0AA0 |
| EMAM03 | 2点模拟量输入/1点模拟量输出 | 6ES7288-3AM03-0AA0 |
| EMAR04 | 4点16位RTD | 6ES7288-3AR04-0AA0 |
| EMAE08 | 8点模拟量输入 | 6ES7288-3AE08-0AA0 |
| EMAQ04 | 4点模拟量输出 | 6ES7288-3AQ04-0AA0 |
| EMDE16 | 16点数字输入模块 | 6ES7288-2DE16-0AA0 |
| EMQR16 | 16点继电器型数字量输出模块 | 6ES7288-2QR16-0AA0 |
| EMQT16 | 16点晶体管型数字量输出模块 | 6ES7288-2QT16-0AA0 |
S7-200 SMART 信号板 订货号
表3. S7-200SMART 信号板 订货号
| SB型号 | 规格 | 订货号 |
|---|---|---|
| SBDT04 | 2点数字量输入/2点数字量输出 | 6ES7288-5DT04-0AA0 |
| SBAQ01 | 1点模拟量输出 | 6ES7288-Q01-0AA0 |
| SBCM01 | RS485/RS232 | 6ES7288-5CM01-0AA0 |
| SBBA01 (2) | 电池板 | 6ES7288-5BA01-0AA0 |
| SBAE01 | 1点模拟量输入 | 6ES7288-E01-0AA0 |
(2)电池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信号板插槽中，购买 SB BA01电池板时不含电池（类型 CR1025）。必须单独购买电池。
S7-200 SMART 前连接器订货号
表6. S7-200 SMART 前连接器订货号
| 端子排/连接器 | 规格 | 订货号 |
|---|---|---|
| 7针端子排 | 镀锡：7个端子，4个/包 | 6ES7292-1AG30-0XA0 |
| 8针端子排 | 镀锡：8个端子，4个/包 | 6ES7292-1AH30-0XA0 |
| 11针端子排 | 镀锡：11个端子，4个/包 | 6ES7292-1AL30-0XA0 |
| 12针端子排 | 镀锡：12个端子，4个/包 | 6ES7292-1AM30-0XA0 |
| 20针端子排 | 镀锡：20个端子，4个/包 | 6ES7292-1AV30-0XA0 |
7针端子排 | 镀金：7个端子，4个/包 | 6ES7292-1BG30-0XA0 |
上表中仅仅是不同类型举例，如果想要具体查询模块型号与端子排定义关系，需要查看S7-200 SMART系统手册 F.5 备件和其它硬件章节
S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号
西门子S120控制器模块6SL3000-0CH36-0AA0