西门子电缆6XV1840-2AH10
工业以太网 FC TP 标准电缆,GP 2x2 (PROFINET 类型 A), TP 安装导线用于 连接至 IE FCRJ45 2x2, 通用, 4 芯屏蔽 CAT 5E, 按米销售,供货单位大 4000m 小订货量 20m。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
PLC步进顺控的状态转移图画法简介
1.步进顺控概述:
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2.FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注:①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,省略了箭头。
优势
高性能磁性材料
结构坚固,整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
转矩波纹低,运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300% 过载能力,具有很高加速度
可旋转和快速脱离连接器
带增量式编码器/20 位值编码器,带/不带抱闸和光轴/导向键,使用极为灵活
应用典型应用
操作机器,如贴片机
包装机械,如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械,如丝网印刷机
卷绕机和退绕机
功能
3 个轴中心: SH 45、SH 65 和 SH 90
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
转速高达 4000 rpm
300 % 过载能力
集成式 20 位值编码器或增量式编码器,具有 2500 S/R(通过 V90 驱动器的电子式倍增功能,具有 13位分辨率)
防护等级 IP65,自然冷却
可选抱闸
带光轴或导向键