西门子授权代理商编程模块
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
通过V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤 通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90PN 参数的步骤如下： 1. 启动 V-assistant 软件。 2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。 3.单击已连接的驱动器，单击“确认”(OK) 按钮。 4. 单击导航树的“选择驱动”(Selectdrive)，然后选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本 定位器控制 (EPOS)”(Basicpositioner control (EPOS))。Jog1：点动信号源 1（1 = 激活负向点动，0 = 未激活负向点动） 5Negative：负向（1 = 激活负向旋转，0 = 未激活负向旋转） 6 Positive：正向（1 = 激活正向旋转，0 =未激活正向旋转） 7 OverV：所有模式都已激活速度超驰。取值范围为 0% - 199%，默认值为 。例如，可 将 OverV设置为 60%。 8 OverAcc：所有模式都已激活加速超驰。取值范围为 0%-，默认值为 。例如，可 将 OverAcc 设置为70%。 9 OverDec：减速超驰已激活。取值范围为 0%-，默认值为 。例如，可将 OverAcc 设置为 50%。 10ConfigEpos：控制未在块中直接指定的 EPos 函数的输入。有关详细信息，请参见组态输入 “ConfigEPos”的说明 (页656)。 7 Axisenabled：驱动器已准备就绪且已接通。（默认值 = 0）8 Error ID：识别错误类型。有关详细信息，请参见 “Status_table”参数的错误代码 (页 659)。 9Actmode：当前激活的模式。（默认值 = 0） 10 Epos_zsw1：EPos_zsw1的状态（以位为单位）。有关详细信息，请参见 “Epos_zsw1”的 分配 (页 659)。（默认值 = 0） 11Epos_zsw2：EPos_zsw2 的状态（以位为单位）。 有关详细信息，请参见 “Epos_zsw2” 的分配 (页660)。（默认值 = 0） 除点动模式外，输入操作数“CancelTraversing”与“IntermediateStop”在所有模式下均具相关性，且在使用 SINAMICS 时必须设置为“1”。 在各个操作模式下，按照下列步骤启动驱动器： •将输入操作数“CancelTraversing”设置为 1。 • 将输入操作数“Intermediatestop”设置为 1。 • 在Control_table 中，根据十进制系统将“ConfigEpos”设置为 3。若要启动轴，将输入操作数“EnableAxis”设置为 1。 可以使用输入操作数“ModePos”设置或更改操作模式。10.8.1.4 相对运动 相对运动模式支持电机轴启动相对于起始位置的定位运动。每次移动的距离都是递增的。 相对运动模式是借助SINAMICS V90 PN 的“MDI relative positioning”功能实现的。使用 SINAMICS V90 PN的集成位置控制器对运行轨迹进行位置控制。 要求 • 通过 ModePos = 1 选择本模式。