西门子授权代理商驱动器
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
具有 PID 向导组态的项目不直接使用标准 PID 指令 (页341)。如果您使用 PID 向导组态，则 您的程序必须使用“PIDx_CTRL”来激活 PID 向导子例程。 为在应用程序中简化PID 回路控制的使用，STEP 7‑Micro/WIN SMART 提供一个用于组态 PID 回路的 PID 向导 (页 342)。12.2 先决条件 要进行自整定的回路必须处于自动模式。 回路输出必须由 PID 指令的执行来控制。 如果回路处于手动模式，则自整定失败。 启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV 已经达到设定值（或者对 P型回路来说，PV 与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。 理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的 输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出小或大范围限值。如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非优化。 滞后参数指定了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，不会导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更**地计算出 过程的固有振动频率。如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内的过 程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。如果回路的采样时间为 200 毫 秒，则采集 100 个样本需要 20秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回路的采样 时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒 的采样时间。得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。 滞后值定义为标准偏差的两倍。 计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。 说明 计算自滞后序列时，不能执行正常的 PID 计算。因此，在启动自整定序列之前，控制过程 应处于稳定状态。 这样可以得到更好的滞后值结果，同时也可以保证自滞后序列期间控制 过程不会失控。偏差参数 偏差参数是指希望得到的 PV 对于设定值的峰峰值幅度。 如果选择自动确定该值，它将是滞 后值的 4.5 倍。在自整定过程中，会适当地调节输出，使控制过程中的振荡幅度在这一范 围内。
在开口容器内测量液位时，测量元件的低压侧通大气（相对于大
值。电气接线的入口(4)可在左侧或石侧。不使用的孔角盲堵头
气压进行测量).
密封。接地保护端子位子壳体背面。
在封闭容器内测量时，低压侧必须连接到容器上方，以便补偿静
拧开后盖，可见供电的电气连接端子和屏蔽连接端子。过程连接
压。
(1)和测量元件在壳体底部。通过锁紧螺钉(8)防止测量元件转动。此模块化设计意味着，必要时可以单独替换测量元件和电子
变送器与被测介质接触部分可选用不同的材质以满足不同防腐等
部件。并保留设定参数数据。
级的要求。
壳体顶部是一个塑料盖板(5)。操作按键位于此盖板的下面。
铭牌举例
Yo1 or Yo2
大27字节
....到..... mbar
Y15=大16字节
测量点位号(TAG No.)
Y99=大10字节
1234
Y16=大27字节
测量点描述
自整定序列 确定了滞后值和偏差值之后，就会开始执行自整定序列。 初始输出阶跃应用到回路输出后， 就会开始整定过程。输出值的这一变化会导致过程变量值产生相应的变化。 当输出的变化使 PV 远离设定值以至于超出滞后区范围时，自整定器就会检测到过零事件。 每次发生过零事件时，自整定器将 反方向改变输出。 整定器会继续对 PV进行采样，并等待下一个过零事件。要完成序列，整定器总共需要 12 次 过零事件。 所观察到的峰峰 PV值幅值（峰值误差）和过零发生时的速率与控制过程的动态 特性直接相关。 在自整定过程一开始，会适当地调节输出阶跃值，促使 PV的峰峰值更接近想要得到的偏差 值。 一旦做出调整后，新的输出阶跃值将写入回路表的“实际阶跃大小”字段 (ASTEP)。如果两次过零事件之间的时间超出过零看门狗间隔时间，则自整定序列将以出错终止。 过 零看门狗间隔时间的默认值为两小时。下图显示了一个直接作用回路的自整定序列过程中输出和过程变量的变化情况。 使用 PID 整 定控制面板启动和监视整