西门子授权代理商DP接头
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
3.定义初始搜索方向和终参考点接近方向： – RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常，这个方向是从工作区到 RP附近。限 位开关在确定 RP 的搜索区域时起着至关重要的作用。当执行 RP 搜索操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使搜索能够继续下去。（默认方向 = 反向） – RP_APPR_DIR 是终接近 RP的方向。为了减小反冲并提供更高的精度，应该按照从 RP 移动到工作区所使用的方向来接近参考点。（默认方向 = 正向） 4.运动向导提供参考点选项，可以指定 RP 偏移量 (RP_OFFSET)，即从 RP 到零点位置的距 离。请参见下图： –RP_OFFSET：从 RP 到物理测量系统零点位置的距离。 – 默认值 = 0 䳊ԡ㕂 53B2))6(7 Ꮉ ऎ 53 5.运动轴提供了一个参考点开关 (RPS) 输入，在搜索 RP 的过程中使用。以 RPS 为参考确定一个 准确的位置作为 RP。可以把RPS 有效区域的中点或边沿作为 RP，也可以选择从 RPS 有效区 域边沿开始，经过一定数量的 Z 脉冲 (ZP) 的位置作为RP。 6. 用户可组态运动轴搜索参考点的顺序。下图显示了一个 RP 默认搜索顺序的简图。RP 搜索顺 序可选择以下某种模式： –RP 搜索模式 0：不执行 RP 搜索序列 – RP 搜索模式 1：这种模式将 RP 定位在靠近工作区一侧的 RPS输入开始激活的位置。 （默认） – RP 搜索模式 2：RP 在 RPS 输入有效区内居中。 – RP 搜索模式 3：RP 位于RPS 输入的有效区之外。RP_Z_CNT 指定 RPS 失效后应接收的 ZP （零脉冲）输入的数目。 – RP 搜索模式 4：RP通常位于 RPS 输入的有效区内。RP_Z_CNT 指定 RPS 激活后应接收 的 ZP（零脉冲）输入的数目。 说明 RPS 有效区（RPS 输入保持激活的距离）必须大于从 RP_FAST 减速为RP_SLOW 所需的距离。 如果距离过短，运动轴将生成一个错误。 定义运动曲线 1.在运动曲线定义画面中，单击新曲线按钮可启用定义曲线。 2. 选择需要的操作模式： – 对于位置曲线： 填写目标速度和结束位置。如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。 – 对于相对位置曲线： 填写目标速度和结束位置。如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。 – 对于单速连续转动： 在编辑框中输入目标速度值。选择旋转方向。 如果希望使用 RPS 输入结束单速连续转动，请单击该复选框。 填写 RPS 输入激活后要移动的距离（必须使能 RPS输入）。 – 对于双速连续旋转（必须使能 RPS 输入）： 在编辑框中输入 RPS 未激活时的目标速度值。 在编辑框中输入 RPS激活时的目标速度值。 选择旋转方向。 若要使用 TRIG 输入结束双速连续转动，请单击该复选框。（必须使能 TRIG 输入） 填写激活TRIG 输入后要移动的距离。 3. 定义执行指定运动所需的任意多个曲线和步。 1.
电气连接/电缆入口
·螺纹密封接头Pg 13.54)
A
·螺纹密封接头M20x1.5
B
·螺纹密封1/2-14 NPT
c
·M12连接接头（金属)4)
F
- Han 7D插头（塑料外壳）包括配套接头4)
D
显示
·M12连接接头(金属)4)
·无显示
0
·内置液晶数字显示表头
1
o
·液晶数字显示表头
6
━液晶数字显示表头(用户指定设定值，需加订货
代码“Y21”或“Y22”)'
·液晶数字显示表头(用户指定设定值,需加订货
包含于设备送货范围:
代码“Y21”或“Y22”)
·简要说明
- CD-ROM光盘中有详细资料
供电电源参见“SITRANSI供电电源和隔离放大器”
·过程法兰的密封插头或密封螺钉
送货范围:订购压力变送器（使用手册是额外的订货项目)
1)不与大量程为600 mbar
2)不带电缆密封接头
3带本安电缆密封接头和隔爆堵头
完成运动轴操作组态后，只需单击“生成”(Generate) 即可。 运动向导会执行以下任务： – 将轴组态和曲线表插入 CPU程序的系统块和数据块 – 为运动参数创建一个全局符号表 – 将运动指令子例程添加到项目程序块，之后即可在应用中使用这些指令 2.要修改任何组态或曲线信息，可再次运行运动向导。 说明 由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到CPU 中。否则，运动轴将无法得到正常操作所需的所有程序组件。 运动向导为运动轴创建的子例程除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL 外，每个动作都必须确保一次只有一个运动控制子例程处于激活状态。每个运动子例程都有“AXISx_”前缀，其中“x”代表轴通道编号。共有 13 个运动控制子例程。 运动控制子例程说明 AXISx_CTRL (页 763) 提供轴的初始化和全面控制 AXISx_MAN (页 764) 用于轴的手动模式操作AXISx_GOTO (页 766) 命令轴转到指定位置 AXISx_RUN (页 768) 命令轴执行已组态的运动曲线AXISx_RSEEK (页 769) 启动参考点查找操作 AXISx_LDOFF (页 770) 建立一个偏移参考点位置的新零点位置AXISx_LDPOS (页 771) 将轴位置更改为新值
SITRANS P310系列压力变送器是数字式仪表，具有用户界面友
7基本信息铭牌
好，精度高的特点。精度可达0.075%。可通过控制键或者HART
8带电缆密封头的电缆入口
通讯进行参数设定。
符合NEPSI笨安”和“隔爆”防爆要求的变送器可以安装在有潜在爆炸危险气氛(1区)或(0区)内。
正视图
变送器量程比可达100:1
变送器由多种部件组成，按客户合同配置供货。可能的型式列在
SITRANS P310系列的压力变送器可以用来测量表压，差压，液位
订货信息内。下列的部件描述适用于所有的该类变送器。
以及流量。
带有订货号的铭牌(7，正视图）安装在外壳一侧。附加选项加上订货信息提供了选择的设计项目，以及可能的量程(内置传感器固有的物理特性)。
认证标签在外壳的另一侧。
壳体材料采用铸铝。圆形旋盖分别拧入壳体的前面和后面。前盖2)带一片透视窗，可直接从数字表头上读出测量值。电气接线的入口(8)可在左侧或右侧。不使用的孔用盲堵头密封。接地保护端子位于壳体背面。
拧开后盖，可见供电的电气连接端子和屏蔽连接端子。过程连接(5)和测量元件在壳体底部。通过锁紧螺钉(4)防止测基完件转动。此模块化设计意味着，必要时可以单独替换测量元件和电子部件。并保留设定参数数据。
壳体顶部是一个塑料盖板(1)。操作按键位于此盖板的下面。
运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。 可以删除未使用的运动控制 子例程来降低所需的存储空间。为防止生成不需要的运动控制子例程，请为运动控制向导的 “组件”(Components)节点中不需要的子例程，取消选中“生成”(Generate) 框。 要恢复生成特定的运动控制子例程，请再次启动运动控制向导，导航到“组件”(Components) 节点，然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate) 按钮以重建由向导生成 的子例程。 另请参见使用运动控制向导 (页 735) 13.4.3.1 运动控制子例程使用准则 必须确保在同一时间仅有一条运动控制子例程激活。只要循环调用中断，便可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果运动轴正在处理另一个命令，则切勿尝试在中断例程中启动运动控制子例程。如果在中断例程中 启动子例程，则可使用 AXISx_CTRL子例程的输出来监视运动轴是否完成移动。