西门子代理商6ES7532-5HF00-0AB0
功能根据测量任务在机床坐标系或者工件坐标系中可能需要测量值。例如：确定刀具长度在机床坐标系中可以带来益处。在工件坐标系中进行工件尺寸测量。 作为机床实际值，刀具参考点位置 F 在机床坐标系中与机床零点 M一起显示。 作为工件实际值，刀具位置（激活的刀具）在工件坐标系中与工件零点 W一起显示。如果工件测量头激活，一般情况下该位置在中点上与测量头球有 关。 零点偏移（NV）赋予机床上工件位置特征。NV是机床坐标系中工件零点位置 W。 除了单纯偏移之外，在 NV 中还包括旋转、镜像和比例系数。该总合也称为框架。SINUMERIK控制系统提供大量的框架：各种基本 框架，系统框架，可调框架（例如 G54），可编程框架。这些一起组成一条框架链，由此得到终的总框架和工件坐标系。测量循环不支持带有激活的比例系数的框架。在各循环，测量变量中也不支持旋转和镜像。机床和工件坐标系可以分别在单位系统“英制"或“公制"中设置或者编程。
M = 机床零点 W = 工件零点 F =刀具参考点
变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；
i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii.控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。iv.与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。
3） 变频器控制原理图i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii.控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4） 变频器的接地变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。
SINAMICS V90 西门子MM430变频器6SE6430-2UD41-1FB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。