西门子模块6ES7223-1BF22-0XA8
概述
•模拟量输入/输出
•用于解决*复杂的模拟量过程信号控制任务
•用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加测量放大器
HART模块
•用于在SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
•可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
•此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
•只能插入到带IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
•功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及**允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
设计
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
•指示组故障的红色指示灯
•前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
•前门上的标签区。
•连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET200M 分布式 I/O系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中
.控制系统分析
控制系统分析先要根据控制要求分配 I/O 点数，根据 I/O 点数和控制要求选择 PLC型号，再选择变频器，触摸屏，伺服型号，然后根据控制要求画出程序流程功能框图。
3.型号选择
PLC 型号选择：根据输入输出点分配情况选择 60 点的 PLC，再加 1 个扩展模块，因为需要脉冲输出选择晶体管型的，所以选择PLC 型号为 XC3-60T-E，外加 1 个扩展模块 XC- E8X8YR. TP 型号选择：10.4 寸大屏幕的 256 色的TFT 真彩，应支持 RS-232/RS485/RS422 通讯，所以选择 TPA61-T变频器选择：EDS1000-4T0022G/B. 伺服选择：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系统设计
（1）PLC与变频器的通讯
本系统用到了 4 台变频器，即四台变频器与一个 PLC 的通讯。由于其 PLC 为信捷的 XC 系列而变频器用的是易能的EDS1000 系列的，它们之间不能通过 MODBUS 通讯进行，而要求用自由格式通讯。
自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。
起始符（1 字节）数据块（ 128 字节）终止符（1 字节）
通讯以数据块形式传送，每块可传送 128 字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始 / 终止符，也可不设。设置后，PLC在发送数据时，自动加上起始 / 终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始 / 终止符。
因此，当 PLC 采用自由格式通讯协议，实现 PLC 与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了 PLC内部协议的限制。
PLC 与 3 台变频器通讯，要把 3 台变频器的地址分别设为 01，02，03，对应的 ASCII 为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成 ASCII 格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成 ASCII 码值，分别写入 4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把“从机地址"到“运行数据"全部字节的 ASCII 码值进行累加后放入 4个寄存器中，帧尾为 0D. 通过把不变的数的 ASCII 码值相加，然后对频率进行 ASCII 换算，通过的 00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对 D400 进行累加，再对 D400的数进行译码送入 M50，通过 M50 对 3 个变频器的站号和频率给定。
（2）信号检测
在信号检测系统中主要的一个物料检测输送和下料信号，分别对应了灌奶输送流程和整理下料一伺服运行流程和整理下料二伺服运行流程。
刮料流程的伺服与灌奶输送的伺服运行类似，这里不一一阐述。
（5）挤奶检测流程
当左挤奶检测光电开关检测到有信号的时候，打开左边的挤奶流程。（右边的类似）。
（6）挤奶流程
当挤奶流程打开，左边的灌奶运行电磁阀随即打开对 Y12 置位，经过左边灌奶运行电磁阀运行延时T200，把左边灌奶开关口电磁阀打开对 Y200 置位，经过 T201 延时后，打开左边挤料电磁阀对 Y201 置位，再经过 T202延时，关闭开关口电磁阀，经过开关口关延时 T203 后，关闭左边挤料电磁阀，经过 T204延时，关闭运行电磁阀，经过延时，退出左挤奶流程。（右边的类似）
概述
•数字量输入/输出
•灵活地适应控制器，以满足各自任务需要
•用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•适应性;
采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。不需要过多的投资