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1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯,也支持和主站的非周期性数据通讯,即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值,调用一次可以读取或者修改一个参数。也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值,一次多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成,即PKW区(参数识别ID-数值区)和PZD区(过程数据),见表1。PKW区多占用4个字,即PKE(参数标识符值:占用一个字)、IND(参数的下标:占用一个字)、PWE1和PWE2(参数数值:共占用两个字)。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW,即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
表1
表2
(1)个字PKE:参数识别标识ID,见表3。
表3
参数识别标记ID(PKE)总是一个16位的值,位0~10(PNU)包括所请求的参数号码,位11(SPM)用于参数变更报告的触发位,位12~15(AK)包括任务识别标记ID(见表4)和应答识别标记ID(见表5)。
表4
表5
(2)第二个字IND:参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标(PNU页号)中的位12-15产生,见表6。因为MM440参数号码没有超过4000,在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
(3)第三个字PWE1和第四个字PWE2:参数数值,见表7。
总是以双字(32位)来传送参数值(PWE)。在PPO报文中,仅一个参数值能被传送。由PWE1(高位有效字:第三个字)和PWE2(低位有效字:第四个字)组成一个32位参数值。用PWE2(低位有效字:第四个字)传送一个16位参数值,这种情况下,必须在PROFIBUS-DP主站中,设定PWE1(高位有效字:第三个字)为零。