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FC6 "AG_RECV"参数
输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。在FC6的输入参数 "RECV"中，必须接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和长度，它包含接收数据，例如 P#DB201.DBX100.0BYTE 100 。
图 5
输出参数 "NDR" 表示是否接收到新数据，输出参数"LEN" 表示接收数据的长度。
如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。
1、MicroMasterMM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。
2、SINAMICSG120系列，xjlsh789zihxzmshc 该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率*到250KW，以后取代MM4系列。
3、SINAMICSG130系列，功率*到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。
4、SIMOVERTMASTERDRIVES工程型变频器，就是6SE70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。
5、SINAMICSS120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
6、SINAMICSV10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的V20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。
7、新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。
8、G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。
9、V系列还有如V60和V80的简单伺服。
10、SINAMICSSM150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它仅用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有IGBT和IGCT，整流逆变同样的功率器件，4象限，3.3kVand4.16kV，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是SimotionD。
11、MM4系列的，本身定位就是高技术品质和通用性地结合，从MICROMASTER410通用型到MICROMASTER440都体现了这一特点，用的场合很广。对工程师来讲就是MM4安装，调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。MM440支持USS通讯，DP通讯，G120支持USS、DP、以太网方式。
12、SIEMENS西门子常见的是MM44系列和70系列。MM44属于轻载又分420纺织、430风机水泵、440通用，70属于重载。
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