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为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration" 中,选中 CPU,在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory"下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
图2 系统和时钟存储器
3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View"中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在“Ethernet addresses"下分配IP 地址为 192.168.0.2,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。
图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2调用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON"通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1" 主程序中,从右侧窗口“Instructions > Extended Instructions > Communications" 下调用“TCON" 指令,并选择 “Single Instance" 生成背景 DB块,如图4所示。
图4 调用TCON指令
2、定义PLC_1 的 “TCON" 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration >Connection parameter"中设置,如图5所示。
连接参数说明:
End point | :选择通信伙伴,这里选择“unspecified" |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3" |
Connection type | :选择通信协议为ISO on TCP |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连接数据都会存在这个 DB 块中。 |
:选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300CPU作为被动连接 | |
Address details | :设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1", TSAPID自动为“50.4C.43.5F.31",伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID为“E0.02.50.4C.43.5F.31"。 |
图5 “TCON" 指令的连接参数
3、分配 “TCON" 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > blockparameter"中设置,可以根据需要自己为“TCON"块相应的输入输出参数。好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。