西门子电机驱动模块6SL3120-1TE23-0AA4
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN 编程技术 和 ISO代码进行编程，的产品可靠性， 数字控制器 ， 可编程控制器 ，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的**新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照 模块化设计 ，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，无需任何维护。
各种功能体现了 西门子公司 **新的产品**技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作 面板 就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和 子程序 ，通过闪存卡（CF）可以对 加工 程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和 远程控制 （NC 和PLC），RCS@Event（通过 电子邮件 进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子 数控系统 是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1)802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产 现场总线 PROFIBUS将 驱动器 、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对 驱动器 的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制 逻辑设计 。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在 数字化 控制的领域中，SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块 加工 中独显威力。
SINUMERIK 810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的 数控系统 在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。系统还为您提供钻、铣、车等 加工 循环。SINUMERIK 840D
3)840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂 加工 ,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7 可编程控制器 一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂 加工 任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度