一个电机模板必须通过 DRIVE - CLiQ接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。F1..F4：端口1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态电流控制器实现成了 PI控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能有效。按照 PLCopen对简单运动进行的运动控制。采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）Anefficient error analysis and fast error localization with the newuniform display concept – plain text information on the errormessage in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortenscommissioning times and minimizes production downtimes. SIMATICS7-1200 offers you a diagnostic functionality that is alreadyintegrated in the system, without the need for any furtherprogramming.带有固定 IP 地址和具有标准移动电话合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式通过 Internet，可使用STEP 7 远程访问子站F1..F4：端口 1、2、3 和 4的端口故障指示灯（红色）使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换SINAMICS PCS 可从交流电网（选件L36）或直流电源预充电。通过三个节点来设计小型、局域工业以太网更换模块无需对称重新校准非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：SINAMICS S120多轴系统的逆变装置是工程直直变频器的核心组件。通过添加附件，如电压测量、储能电抗器和电容器模块（如适用），以及附加 SINAMICSDCCONV软件功能，逆变装置将成为一个完整的直直变频器。通过用户友好的图形操作面板清晰方便地进行驱动监控/诊断，调试和操作，测量值以纯文本或准模拟条显示。Dueto the encapsulated electronics and the ball-bearing-mounted closedrotor, the fan module can be used even under exacting environmentalconditions. The fans are equipped with electronic reverse-polarity,blocking and overload protection systems. To ensure maximum machineailability, the fan speed is monitored. A user alarm is displayedif the fan stops.5 shield terminals for powercables在长时间电源故障后，如果没有操作员操作而自动恢复接通驱动，可能会有危险，操作人员必须意识到这一点。在这种危险情况下，应根据需要采取外部控制措施（例如，取消接通命令），以确保操作安全。如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。SINAMICSPCS 的脉冲只能在主电池接触器闭合时启用。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能CPU的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“**接线”）。SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC)是一个插件，用于对电机编码器可进行自动校准，无需校准砝码Simple localization of damage usingfingerprint comparison驱动器控制图（DCC）扩展了简单的组态技术功能的可能性——适用于 SIMOTION运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER驱动系统。对于用户来说，这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能的限制。称重功能SIWAREX WP251 提供了NAWI（非自动衡器）、ACI（自动分检衡器）和 AGFI（重力式自动灌装衡器）称重模式。可组网多达 8 个 LOGO!设备SIWAREX WP231 具有下列主要优点：
使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和TM31 端子模块。LOGO!提供的灵活性和通用性：可扩展性：根据应用情况可连接扩展模块。具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能所有通讯板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。CPU可用于管理配方和物料参数。这些参数以及所需的设定值随后通过函数块传送到 SIWAREX WP251，定量给料过程启动。SIWAREXWP251 自动优化截止点、生成统计数据并在内部存储器中记录每个定量给料任务，这些数据也可从 CPU 访问并通过 CPU读出。Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系统可使用CSM 1277 紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。这为用户提供了下列优势：优势SIPLUS S7-1200是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足系统中的安全要求。如果 SINAMICS PCS的直流电压低于电池空载电压，则将电能馈入电网。The SINAMICS S120 Combi Power Modules areoptimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The PowerModules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 withexternal air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compactformat are used as expansion axes.信号电缆的层可通过连接端子（如 Phoenix Contact 的SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。直流环节适配器可用于执行多层组态。20 个LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态LTE 模块，用于第 4 代移动电话网络通信（长期演进技术）在 S7-1200控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行范围的无线数据交换下面是可使用SIWATOOL V7 完成的一些任务：参数分配和秤的校准，秤属性测试，4 个LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态SINAMICS DC MASTER的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就扩展了使 SINAMICS适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，支持模块化机器概念的实现，并可以增强整机性能。用于供电和通信的混合电缆集成在工厂环境中SIWAREXWP231 通过 SIMATIC 总线直接集成在 SIMATIC S7-1200 中。通过 CPU可直接读取和编辑秤的所有参数。可通过 CPU 或通过连接的 HMI 设备对秤进行调试。通过 RS 485和以太网接口，可以连接各种各样的选件。通过 Modbus TCP/IP 或 ModbusRTU，可以连接控制面板并可与各种自动化系统通信。也可以将远程显示屏连接到 RS 485。静态除了 SINAMICS DCMASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），更换方便。SINAMICS DC MASTER 是SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。Optimized forharsh operating conditions with increased cabinet temperature andincreasedhumidity由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高随着越来越多的可再生能源向电网供电，电网变得越来越不稳定。这也会对工业网络的稳定性产生影响。凭借可升级性和灵活性，SINAMICSS120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。必须以较底的成本建造现代机器，但提供更高的生产率。SINAMICSS120驱动器概念可以应用这些挑战。它易于组态，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许生产率的更高循环速率。仿真器（可选）：
如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。EMC法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。可以较低成本实现小型、局域以太网横截面限制缩小或电流设计不具有防短路功能时，为了保护相关直流环节连接，必须在横截面缩小的部分开始处安装支路熔断器。在发生故障时，熔断器必须可以中断直流故障电流，其他类型的微型断路器不适用。CPU1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU直接安装：水平或垂直安装在 DIN导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can beperfectly adapted to the automation task at hand thanks to itscomprehensive expansion options. The modular board concept permitsan easy expansion of the controller without changing the physicalsize. Device replacement is simple, without rewiring throughterminal strips.在 Drive ES PCS 7 V8.0及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。Drive ES PCS 7 的详细内容（APL型或经典型）用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及SINAMICS1 个 PE/保护性导体连接CPU的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断扩展模块连接接口，*多可编址24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接 LOGO！到 LOGO! 8 通过以太网连接TDE 文本显示屏。端子‑SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对出厂配备的以太网端口(Modbus TCP/IP/SIWATOOL)Heat dissipation concept with an externalheat sink for extremely low power loss in the controlcabinet通过通信模块或通信板实现点对点连接仿真器（可选）：网络拓扑结构和网络组态信号板直接插到每个 S7-1200 CPU前面的插座中。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，可以来自模拟用户可分配端子或串口。同一的符号、数据一致性等备份集成的实时时钟20 天。8 个数字量输入，4 个数字量输出。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。每个端口*多32 个字节输入和输出数据LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。硬件配置具有24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出。通过 LOGO! 8，还可以将 KNX系统中的节点的日期和时间同步。稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、线侧波动以提高稳定性。Theexternal fan module combined with the reinforcement plates isemployed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 CombiPower Modules, frame types A01 toA07.编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和→“增量式编码器”。SIMATIC S7-1200是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。22报警继电器 ALARM 2常闭触点这为用户提供了下列优势：Fundamental parameter assignment and characteristicvalue-based diagnostics of the SIPLUS CMS1200 take place via theTIA Portal, and frequency-selective diagnostics take place via aweb server.减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。
校准步骤如下：0类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。具有 DRIVE-CliQ接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30上进行评估。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。用于诊断和状态显示的LED程序仿真(离线)：用于在 PC 上预先测试开关程序。内置保持，保护算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP1个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的 AM600适配器模块Simple cabling due to intelligent DRIVE-CLiQinterface部件数量极少，易于安装USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过RS485交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。可以独立于循环设置输入和输出，可以**设置输入和输出，例如，用于测户程序PLC程序中循环提供有关重量的数据以及所有秤状态及定量给料状态位，以便分析。如果了模块的独立模式，还有一个保证，即在 CPU停止运行的情况下，秤的定量给料和操作也能继续进行。Connector X224 for the electronics powersupply可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120驱动系统具备的所有安全功能。质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的SIMATIC TOP connect 连接模块：External fan module for frame types A01 toA07装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：可进行自动校准，无需校准砝码14报警继电器 ALARM 1常开触点通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。西门子模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SB11-0UA0可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为16 kW或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。简便、经济的工程组态：只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。用于诊断和状态显示的LED驱动系统按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制LED 指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示
西门子导轨连接电缆西门子模块型功率模块6SL3210-1SB12-3AA0