** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。一个电机模板必须通过DRIVE - CLiQ接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。1个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电DRIVE-CLiQ硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V供电。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯4 个输入可用来高速计数，5KHz（只针对于直流型）。与控制中心相关的 CPU 数据可通过 STEP 7中用户友好的内容浏览功能来选择。随后即可在布局清晰的菜单中，向以这种方式选择的设备对象分配数据传输参数。只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。终端模块TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。4 个输入可用来高速计数，5KHz（只针对于直流型）。SINAMICS PCS电网转换器通过改变直流电压来控制电池充放电过程。通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型SINAMICS S120 可以地支持：紧凑型设计；坚固的塑料外壳，包括：4 个 RJ45接口，用于连接到工业以太网安装：信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，可以电气、机械地连接到 CPU。一个AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定集成通讯命令（例如，USS 协议、ModbusRTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）通讯板 CB1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。可增加SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点RF120C，可连接到SIMATIC Ident 系统。Characteristic values (bearing, vibrationmonitoring)所有模块上均为可拆卸的端子。SINAMICS DCC面向过程的功能进行方便组态。功能块库包含众多闭环、算术和逻辑块以及各种开环和闭环控制功能可供选择。方便易用的传动控制图 DCC编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。SINAMICS DCC 是 STARTER调试工具的附加件预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，电缆敷设所需时间更短信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用出厂配备的 RS 485 接口和（Modbus RTU /远程显示屏）同一的符号、数据一致性等集成 PROFINET IO控制器接口创新的电网净化滤波器将线路谐波化，功率反馈（四象限操作），可以容忍线路电压中的波动，高线路稳定性（高可用性），弱电操作，可以进行无功功率补偿（电感性或电容性）CPU的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“**接线”）。
编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和→“增量式编码器”。标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。该设备还可以连接额定直流 125A的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器化的满足客户需求 -无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、** CUD或者组合使用来准确满足。由于绝缘系统中对接地故障事件的响应原理不同，输出继电器可用于链接到系统侧的一个控制系统。也可以将输出集成进装置侧的的变频器监视系统中。Frametypes Axx: via DC link connection and 24 V DCbusbars由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。Optimized forweak supply networks with frequent undervoltage, network imbalancesand large frequencyfluctuations对于发电系统和电池储能设备，必须使用系统证书验证符合性。SINAMICS PCS 逆变有符合 VDE-AR-N4110 技术连接规则的装置证书，可大大减少发电系统认证费用。用户负责认证整个系统。The scope of supply ofthe SINAMICS S120 Combi Power Modules includes:CPU 1215 FC：带两个PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用Connector X21 Enable Pulsesinfeed出厂配备的 RS 485 接口和（Modbus RTU /远程显示屏）丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：这为用户提供了下列优势：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。1) 在与控制单元CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。注意: 只一个电气连接网络中只能使用一个绝缘监视器。连接到 GSM/GPRS手机网络F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）The external fan modulesupplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioningensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltageor with a slightly soiled heatsink.借助高内部开关频率，紧凑设计和低重量成为可能。该款设备合理安装在电气柜中，可节省空间。由于其非常高的效率，SINAMICSDCP 在能源发电解决方案方面限度地提高了入网功率。集成以太网接口 (TCP/IPnative、ISO-on-TCP)您可使用此客户端子板、通过模拟量和数字量信号将系统连接到上位控制器或连接附加单元。通信模块，用于通过点对点连接实现串行数据交换；通过PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O12报警继电器 ALARM 1常闭触点通过电压控制，可作为可调电压源使用采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200中的一致通讯功能对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICSPCS 直流链路电压与电池电压相一致。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat2.1由西门子独自提供集成化系统，SINAMICS系列变频有为人熟知的操作方式，十分方便大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。
以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU前面的支架中。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。带内部电池备份供电的时间和日期记忆26键薄膜键盘驱动系统运行控制小键盘本地/远程切换，用于选择操控制位置（操作面板或客户端线条/通讯通道带有控制权）用于诊断和状态显示的LEDModbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。Direct spindle encoderdirectly to TTL or sin/cos via SMC20Modbus用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU格式：增加 SIMATIC S7-1200 的以太网接口PROFIBUS 接口Increased ailability thanksto fan monitoring集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）CM1241通信模块提供以下标准协议：通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或RS232新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。可进行自动校准，无需校准砝码Web 服务器访问：通过移动无线接口访问 CPU的 Web服务器，以方便地进行诊断。通过恢复点来简单恢复所有参数通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如→分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。根据机座号，电机分为 2 极、4 极或 6极型号。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器SINAMICS PCS可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。当这类工厂和系统需要更新或升级时，电机、机械系统和电源部分都可以保留，只需要用控制模块更换闭环控制部分。这样一来，就可以获得价格极其有利的先进直流驱动器并配有功能、成熟的全数字SINAMICS DC MASTER系列装置。首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合DIN18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。8点数字量输入（DI）不管要带动什么样的负载，西门子始终是各种驱动应用的正确之选！驱动器控制图（DCC）扩展了简单的组态技术功能的可能性——适用于SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER驱动系统。对于用户来说，这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能的限制。装机装柜型编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。F库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本V2.4 起）对于发电系统和电池储能设备，必须使用系统证书验证符合性。SINAMICS PCS 逆变有符合 VDE-AR-N 4110技术连接规则的装置证书，可大大减少发电系统认证费用。用户负责认证整个系统。
在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。24V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电使用 SM 1278模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合IEC 61131 类型 1 的市售传感器。利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。通过 STEP 7 和 Web服务器，可以获取有关连接历史、缓冲区状态或传输的测量值等的大量信息。SIMATIC S7-1200 的至少一个 RJ45接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备 (PG)可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器用于对所有 CPU和相关部件进行独立接线的端子排。通过用于监视与控制 LOGO! 8 逻辑模块的文本消息实现低成本远程访问，采用 GPRS/LTE 和GPS，通用，通过 UTC 时间（协调世界时）将工厂设备同步，新型 LOGO! 8 的工业设计，与 LOGO! 8系列协调一致的功能，安装节省空间，针对连接至 LOGO! 8进行了优化设计通过该程序，用户无需具备自动化工程方面的技能就可执行秤的调整。维修时，技术人员可以使用 PC来分析和测试秤各个步骤。分析事件时，能够从 SIWAREX WP251读出诊断缓冲区的数据非常有帮助。电机绕组绝缘故障由于电机的绕组应力在很大程度上取决于使用的电缆类型和电缆长度，必须遵守工程信息中列出的允许电缆长度。SINUMERIK828D特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合DIN18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。简便、经济的工程组态：只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。可选择FBD和LAD语言编写控制程序。可以使用拖放功能将所需功能放置在编写区中。SINAMICSPCS可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。用于供电和通信的混合电缆集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)2 点模拟量输出（AO）扩展模块连接接口，*多可编址 24 点数字量输入、20点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接LOGO！通过以太网连接 TDE 文本显示屏。它们可用于符合 IEC61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或RS232脉宽调制输出 (PWM)，频率 100kHz。西门子CPU1517H-N，控制单元西门子6ES7511-1AK02-0AB0所有模块上均为可拆卸的端子。Modbus用于符合MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU机箱宽度与LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)Derating only from 45 °C cabinettemperature带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能
西门子CPU1518-4PN/DP处理器西门子6ES7518-4FP00-0AB0