6SL3210-5BE31-1CV0授权代理

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1、MM440的DP通讯功能简介

　　MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次多可以读取或者修改39个参数。

　　2、MM440周期性数据通讯的报文说明

　　MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。

　　表1

　　表2

　　（1）个字PKE：参数识别标识ID，见表3。

　　表3

　　参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。

　　表4

　　表5

　　（2）第二个字IND：参数的下标

　　完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。

　　表6

　　（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。

　　总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。

　　表7

　　位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。

　　位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。

　　3、MM440非周期性数据通讯的报文说明

　　MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47(DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

　　（

　　4、硬件组态和站地址设置

　　本例中主站选用的是CPU319F-3PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。

　　图1 图2