DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V供电。以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo连接到GSM/GPRS 手机网络型号，SIMATIC WinAC 软件 PLC，用于需要高灵活性和集成能力的任务可使用 MicrosoftVisual Studio 或 Visual C++ 编译器创建 WinAC ODK 应用程序。 CMX 应用程序也可由 VB 或C# 编辑器创建。为此需适当的编程技能。可作为标准型和故障安全型，经过改进的专有技术和复制保护调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。通讯，可以使用STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS通过远程方式实现。Security Integrated功能强大的处理器：CPU 每条二进制指令的执行时间小于 40 ns。AOP30通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。OP30 可以与 SINAMICS DC MASTER的标准 CUD 以及** CUD 进行通讯。可经由软控制器的 PROFINET 接口进行访问，或使用具有 OPC UA 客户机功能的Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。编码和 S7-300/-400 兼容，使用 SIMATIC工业软件编程，创建的程序还可用于 SIMATIC S7。带有一台 SIMATIC S7-1200和三个其它以太网节点的小型局域网络设计PROFIBUS DP 主站/从站接口：针对分布式 I/O的用户自定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP时的传输区。对时间同步进行参数化集成通信功能：编程器/OP 通信，PROFINETIO灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATICTarget 生成的代码带连接选件，用于连接 LOGO! TD 文本显示器（可连接到所有 LOGO! 0BA6 和 0BA7基本型设备）；LOGO! TDE 可与 LOGO! 8或更高版本连接远程维护：从控制中心对子站进行远程访问时，除了可进行过程操作外，通信处理器还提供了一个远程维护端口。这样就能确保进行监控和程序更改。Characteristicvalues (bearing, vibration monitoring)Windows逻辑控制器用于解决实际控制任务和控制程序的执行。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出，并把过程数值用于可视化和数据处理任务。1 个接口，用于 24 V电源、数字量输出和传感器集成技术，通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive功能的驱动器增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.1要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。使用 CP 1625 插入式办卡，可以实现PROFINET 等时同步应用。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。另外，CPU通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。Frame types Bxx: viaconnection kit for expansion axesSINAMICS S120 可以地支持：还可用于存储附加文档或csv 文件（用于配方和归档）The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimizedas a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules areailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external aircooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are usedas expansion axes.
由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额用于直接连接传感器和编码器。300 mA输出电流，也可用作负载电源。根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。6点集成数字量输出，24 V DC 或继电器等时同步模式与“Telecontrol Server Basic”软件结合使用，CP1242-7 成为一个具有额外性能的远程控制系统：通过一个 OPC 接口，可将*多 5000个远程控制站连接到控制中心通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。具有多种通信功能：SINAMICS DCMASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS工具和组件用在了直流技术方面。实时执行函数库，例如：集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码Due to theencapsulated electronics and the ball-bearing-mounted closed rotor,the fan module can be used even under exacting environmentalconditions. The fans are e with electronic reverse-polarity,blocking and overload protection systems. To ensure maximum machineailability, the fan speed is monitored. A user alarm is displayedif the fan stops.(integrated fan for frame types B01 andB02)SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）具有输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC存储卡上；组态控制（选项处理），集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和DRIVE-CLiQ可以为所有 SINAMICS驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统(BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINETIO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观Itis well-known that faults in the supply network can be extremelyexpensive. Against the background of the liberalization of theenergy market and the increasing number of non-linear consumers inthe network, supply problems he increased over the lastyears.丰富完整的编程语言：STEP 7 和 STEP 7工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。通过直直变频器，西门子将扩大 SINAMICS S120多轴系统的应用范围。按位模块化的 ET 200SP I/O 系统组态加上 CPU 1512SP F-1PN，可实现面向功能的站组态。电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。组态控制（选项处理）集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器大容量工作存储器：支持转速控制轴和轴以及外部编码器由于内置有MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。
组态控制（选项处理）集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的DRIVE CLiQ 接口CSA C22.2 No. 142Time sings during development ofhigh-level programming language-based software solutions inindustrial environments thanks to:具有所有 CPU变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。PID 控制器，具有自动调谐功能。通过集中设置进行组态控制（选项处理）1 个接口，用于通过24 V DC 电源连接器给电子装置供电通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP的同步模式，实现了的可再现响应时间，为、快速的控制应用提供了基础。WinAC ODK 应用程序使用，这样一个应用程序在 WinAC软件 PLC 侧或插槽式 PLC 侧与普通的 SIMATIC PLC 编程语言集成。Extraction of raw datafor further diagnoses访问典型 PC资源，如文件系统、接口等。使用温控风扇，可实现效率化并提高部分负载运行时的能效使用温控风扇，可实现效率化并提高部分负载运行时的能效灵活性：执行该任务需要集成专门的硬件或软件模块OPCUA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows应用程序或非西门子设备/系统TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。等时同步模式通过集成 PROFINET 接口，可将 IM154-8 F PN/DP CPU 同时用作 IO 控制器和 PROFINET 上的 I设备。软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的：功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7Distributed Safety实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATICET 200 I/O 系统可用集成智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。位置传动可实现轴之间的同步操作通过 Y 链接器集成在SIMATIC H 系统中在用户程序中修改配置（启动 OB100）连接失败时，可以缓冲存储*多 64000个带时间标记的值。重新建立连接后，缓冲的值将按正确顺序自动传输到控制中心。由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性通过附加通信接口扩展，例如，RS485或 RS232等时同步模式故障安全 ET 200MP/S7-1500模块可以作为整体自动化系统不可缺少的一部分，满足与安全相关的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200CPU 配合使用，CPU 1211C 除外用于采用 ET 200SP的高性能控制解决方案由于绝缘系统中对接地故障事件的响应原理不同，输出继电器可用于链接到系统侧的一个控制系统。也可以将输出集成进装置侧的的变频器监视系统中。装机装柜型SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。
OPC 服务器，随 WinAC 提供的 SIMATIC NET OPC服务器能够开放式访问所有过程值。可以通过此接口将可视化系统或数据处理系统连接到 WinAC。技术功能任务丰富完整的编程语言：STEP7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和UDP），OPC UA 服务器/客户端（数据访问）以 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 %的将读测量重量和力参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”没有 SIMATIC CPU，也可以使用 SIWAREXWP251。在此情况下，该模块仅与 24 V DC 供电电压相连。此时，操作员可以使用 PC（例如，使用 OPC 服务器）或支持Modbus 的操作面板进行输入。通过 SIWAREX WP251 的两个 Modbus 接口（TCP/IP 和RTU），可以访问所有参数、实际值、设定值、重量值和状态信息。因此，可以在 PC 上或支持 Modbus的操作面板上创建定制化或与工厂相关的操作界面。借助于 Modbus 接口，也可顺利集成到第三方系统中4级授权方式：对标准程序部分进行编程，使用 STEP 7 Professional V13 SP1或更高版本进行编程网络拓扑结构和网络组态组态控制（选项处理）集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器通过复制保护，可绑定SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。Frame types Bxx:via connection kit for expansion axes电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的NVRAM首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。经由PROFINET 的等时同步模式512 MB RAM（建议使用 1 GBRAM）专有技术保护，为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器集成系统诊断STEP 7Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态Visualization andparameterization of the SIPLUS CMS2000 is simple using a Webbrowser - no additional software is re Handling hastherefore been considerably simplified for the service personnel,both locally as well as in remote operation. SIPLUS CMS2000 ismodularly expandable, e.g. with the SIPLUS CMS2000 VIB‑MUXexpansion module and the temperature module from the SIMOCODErange.2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。西门子导轨连接电缆6SE7032-1HS87-2DC0SIMATICS7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。因此，基于 PC的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型CPU，适用于标准应用和故障安全应用另外，也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC与WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信，与 Windows 应用程序的 PC 内部通信TM54F的供货范围内包含用于连接器编码的针。集成 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA输出电流，也可用作负载电源。
西门子模块模拟量6SE7021-6ES87-2DC0