西门子V20变频器6SL3210-5BE23-0UV0
智能 DP 从站（智能从站）：要将 ET 200SP 用作智能 DP 从站（智能从站），需要 CPU 和可选通信模块 CMDP。作为智能从站，ET 200SP CPU 通过 PROFIBUS DP 连接到上一级 DP 主站并与之进行数据交换。
如果在TIA选型工具中配置ET 200SP IM155-6 PN/DP（包括服务器模块），通过AMLPLC数据交换格式将其导入EPLAN， 在EPLAN部件列表中，除了IM155-6PN/DP（包括服务器模块）的订货号外，您还可以看到服务器模块（备件）的另一个订货号6ES7193-6PA00-0AA0。描述
TIA选型工具中配置的每个IM155-6 PN/DP由一个接口模块IM155-6PN/DP和一个服务模块组成。 如果将此配置作为AML文件导出到EPLAN， 除IM155-6PN（包括服务器模块）外，AML文件和EPLAN中还列出了一个额外的服务模块。在TIA选型工具中，配置了以下模块：ET200SP、IM155-6PN ST（6ES7155-6AU01-0BN0），包括1X SIMATIC ET200SP，PROFINET接口模块IM 155-6PN ST，多32个IO模块，16个ET 200AL模块，Single HotSWAP1x服务模块(6ES7193-6PA00-0AA0)如果将这些模块导入到EPLAN中，EPLAN中将显示以下部件列表：接口模块IM155的订货号6ES7155-6AU01-0BN0 包括服务模块（订货号的一部分）备件订货号6ES7193-6PA00-0AA0这样，在通过EPLAN部件列表订购后，您将得到一个接口模块和两个服务模块。在TIA选型工具中，配置了以下模块：ET200SP、IM155-6PN ST（6ES7155-6AA01-0BN0），包括1x SIMATIC ET 200SP,PROFINET接口模块IM 155-6PN ST，多32个IO模块，16个ET 200AL模块，Single Hot SWAP1x服务模块(6ES7193-6PA00-0AA0)1x 总线适配器2xRJ45(6ES7193-6AR00-0AA0)如果将这些模块导入到EPLAN中，EPLAN中将显示以下部件列表：接口模块IM155的订货号6ES7155-6AU01-0BN0 包括服务模块（订货号）服务模块订货号 6ES7193-6PA00-0AA0总线适配器订货号6ES7193-6AR00-0AA0(备件)这样，在通过EPLAN部件列表中，您将得到一个接口模块，一个总线适配器和两个服务模块。
路由4个lan口由左到右分别连接a机、pc、b机、外网（其实还是公司办公室路由）。
整个编程连接过程详读手册说明后连接应该不难。
双击“通讯"，弹出通讯界面，点击“查找"，系统自动查找cpu，图示界面因为连接了2台cpu，查找后就显示出2台cpu信息。选中查找到的某个cpu，点击“编辑"，就可以编辑改变这台cpu的ip地址以及站名称。以上2台a/b机就分别编辑改变ip地址为192.168.2.100/192.168.2.101；站名称为20140520/20140521。“闪烁指示灯"功能对于多台cpu连接很重要，单击后连接的那台plc的“run"、“stop"、“error"指示灯就会走马灯闪现，这样就很容易找到联机是那一台plc。
解决了连接问题，赶紧试一下程序下载。一如既往的弄一个起保停电路下载。如图：
点击“下载"弹出下载界面类似于cn下载界面，可以勾选“程序块"、“系统块"、“数据块"。下载后点击“程序状态"工具条，进入到在线监控模式。右键单击触点可以强制接通、断开。单击“全部取消强制"工具条，可以取消所有强制点。
简单写了一个起保停电路，马上惊诧于软件的强大了，基本都是双击、选择自动给出来的结果。
有软硬件资源，建立了编程通讯连接，万事俱备，就是实现项目要求功能的编程过程了