西门子V20变频器0.25KW/380V
随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围。继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小。对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，具有更加优越的控制性。向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些[8]。
第4章PLC的编程语言机旁控制有如下优点：（1）操作简便，控制直观。一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等传统和常见的非隔离式DC/DC电源模块仍是单列直插(SiP)封装，见图1。
对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。
SINAMICS G120C 标称功率：0.55kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-10% 三相交流47-63Hz 未过滤 I/O-接口：6DI， 2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUSRTU； 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155 （高x宽x深） 外部24V
APL库的通道驱动块介绍
使用PCS7编程时，访问硬件IO数据时并不是直接引用IO地址，而是通过通道驱动块（ChannelBlocks）来关联IO地址（必须处于过程映像区）。
驱动块提供用户程序和硬件输入输出组件之间的接口。
下列通道块可连接到符号地址：
Pcs7AnIn、Pcs7AnOu、Pcs7DiIn、Pcs7DiOu、PcsDiIT
这些块只能用来处理 S7-300/400 信号模块的信号。它们可将原始值转换为物理值。Pcs7DiIT 用于高精度时间戳功能。
FbAnIn、FbAnOu、FbDiIn、FbDiOu
这些块专门用于 PA 和 FF 现场设备和 HART 变量。尤其是在需要利用这些设备的特殊功能时，应该使用这些块。与 Pcs7 块不同的是，Fb 块处理物理值而不是原始值。
Pcs7Cnt1、Pcs7Cnt2、Pcs7Cnt3
这些块用于特殊应用，例如，根据特定配置文件（如 SimocodePro 和 SinamicsS），控制和读取 ET200M 的 FM350-1/-2 模块和 8-DINAMUR 模块的计数器值或频率值，电机设备等。
FbSwtMMS、FbDrive
用于根据特定配置文件将电机设备连接至 PCS7。例如，这些设备可能是 Simocode 或 Sinamics。
使用通道驱动的方法（以AI模块为例）：
驱动块与物理信号的连接
将通道块置入 CFC 图以后，需要将该通道块连接至引出信号的物理通道。通常，可以采用信号名来命名通道块，例如，Valve1_0pened。
每次将通道块连接至 I/O 符号时，都必须选中“生成模块驱动"(GenerateModule Driver) 并编译程序，以按正确顺序创建所有必要的驱动块。
运行向导后，向导会在 S7 程序中自动地插入 @ 字符，