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S7-PLC可通过编程Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单，S7-PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-PLC采用模块化无风扇的设计。
6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K内存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K内存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K内存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB内存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M内存，内存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)。
1 FB58基本特性介绍
在标准库（Libraries/Standard Library/PID ControlBlocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。
PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。
FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。
2 FB58基本使用
2.1 功能块调用
在STEP 7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：
图1 FB58/59示例项目
该示例项目包含有如下几个示例程序：
（1）连续控制器Continuous controller
输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；
（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1
输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；
（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32
输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同，这个项目要求运行的CPU能够支持OB32定时中断，例如S7-400CPU；
（4）脉冲控制器 Pulse controller
输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在OB35中调用一次FB58即可；
（5）步进控制器 Step controller
输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB101和DB101是一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个FB59的应用示例。
通过示例项目可以测试FB58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。
在STEP 7中创建一个OB35，打开并在其中添加FB58：
图2 调用FB58
如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“Libraries"?“Standard Library"?“PID ControlBlocks"，在其中拖拽FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如DB58），由于是新建的一个DB块，软件会弹出如下窗口：
图3 生成背景数据块
点击“Yes"即可生成一个用于FB58的背景数据块。
在块（“Blocks"）中找到刚生成的DB块，双击打开：
