具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测PROFINET IO IRT 接口，带 3 个集成交换机端口：端口 1和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1512SP F-1 PN未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。如果需要，需单独订购相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。驱动集成型DI/DO，可以方便地适应机器工作环境Connector X21 Enable Pulsesinfeed提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe功能强大的网络接口：每个 CPU 均配备PROFINET IO IRT（3 端换机）作为标准接口。用于连接 PROFINET 的接口：CP 1616（硬件版本 8 及以上）或SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口，SIMATIC IPC 的内置 CP 1616 板载接口提供了可用于WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和DC/DC/继电器型4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性SIMATIC S7-1500软控制器特别适合专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能执行复杂控制任务、集成 PC应用程序或在一台设备上执行多个任务。SINAMICS DC MASTER控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内PG/OP通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7通信（带可装载的函数块）集成技术集成以太网接口 (TCP/IPnative、ISO-on-TCP)数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。CPU通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。AM600适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ提供电源和其它信号。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合DIN18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。装机装柜型 SMC10编码器模块标配以下连接和接口：集成 web 服务器；仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。集成 Web 服务器，带创建用户自定义Web 页面的选项保持性数据的保存2 点模拟量输入（差分）（AI）使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO!至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED显示：功率端口状态数据通讯通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块词样本条目包含有关 SIMATIC S7-1500软控制器和 SIMATIC ET 200SP Open Controller的辅助应用软件的非约束性信息。防护等级为 IP20 的DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。
具有多种通信功能：编程器/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）Easy-to-mount external fan module forframe types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 andB02 thanks to the fan integrated in the heatsink西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。CPU1513pro-2 PN (6ES7513-2PLxx-0AB0) 和通过 TIA Portal进行统一组态该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。功能具有多种通信功能：丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。必须总要将5 kW 和 10 kW 回馈整流装置安排在左侧，作为个模块。所有其他整流装置应作为个模块安排在左侧。本例中可将 CU320-2控制单元“卡装”在整流装置左侧。PROFINET IO IRT 接口，带集成式 3 端换机可视化接口，SIMATIC WinACRTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC结合使用。Reduction of error sources through the standardization ofsoftware (apps) using integrated versionmanagement点到点接口，可自由编程的接口模式MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。用于将IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接如果您在为基于 PC的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。4-级授权理念：与 HMI 设备的通信也会受到限制。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。Web：CPU 的 Web服务器设置可进行自动校准，无需校准砝码控制输入/输出标为“0”…“7”不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。操作保护：装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：独立于Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：状态和故障诊断显示 LED：运行、故障、待机集成以太网接口 (TCP/IPnative、ISO-on-TCP)与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中记录和分析称重序列直接安装：水平或垂直安装在 DIN导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。不管您的驱动问题或大或小，我们总会竭尽全力地与您一起制定出一个解决方案。
口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。软控制器可确保工厂数据在发生电源故障时也是安全的：独立于Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：作为SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120驱动器是一种模块化系统，用于机械和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态Easy-to-mount externalfan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frametypes B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heatsink机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715)标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是A+/A- 和 B+/B-信号，电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30传感器模块上。Modbus用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：信号电缆的层可通过连接端子（如 PhoenixContact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT)为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。SIMATIC编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3标准从而减少了学习与培训的时间由于电源单元集成在电机内，减小了控制柜的体积。SINAMICS PCS的脉冲只能在主电池接触器闭合时启用。内置扼流圈可节省空间，减少工作量组态清晰直观CPU 1512SP F-1 PN 完全独立于 PLC运行。如果其发生故障，CPU 1512SP F-1 PN 仍继续运行。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据集成安全功能LC滤波器：- 两个储能电抗器- 平滑电容器双向升压和降压变频器，受 SINAMICS S120直流环节电压限制可连接至基于SINAMICS S120 平台逆变装置的直流环节SINAMICS TechnologyExtension DCDCCONV 的特殊软件功能电源故障时，通过 VDC控制器提供电能级联电流和电压控制相位补偿器直流接触器控制降低噪音充放电功率限制显示储能装置中的可用电能SINAMICS S120平台的协同效应使用控制模块 CU320-2 的通信接口在逆变装置上使用 SINAMICS DCC可集成到 SINAMICS S120多轴系统通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP的同步模式，实现了的可再现响应时间，为、快速的控制应用提供了基础。PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和PROFIdrive 接口对运动功能编程。内置扼流圈可节省空间，减少工作量产品信息组态工具集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器AOP30 **操作员面板是 SINAMICS DC MASTER变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如*多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5× 197.5 mm）。SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID控制与简单运动控制。主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。CSM1277 紧凑型交换机模块具有 SIMATIC S7-1200 设计的所有优点：通信，可以使用 STEP 7 的 WindowsLogic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。SINAMICS DCMASTER控制模块以其紧凑的结构和节省空间的设计而与众不同。在这种紧凑式设计中，所有的独立组件都可以轻松接近，这就提供了高等级的维护友好性。使用RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接软控制器可确保工厂数据在发生电源故障时也是安全的：使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O进行通道保护AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的”DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions的数量不受限制。通过“设备对象组态”实现可可组态的应用：通过引入 STEP 7中的“设备对象组态”，无需因向控制中心传输数据而进行任何编程工作。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat2.1
AOP30 **操作面板和 BOP20基本操作面板可以用于试运行和本地运行。保护等级：对程序和数据的访问权，通信：预留连接资源直流变频器（DCConverter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15到 3 000 A，可以通过并联直流变频器提高。Security Integrated随附的一份 SOFTNET S7 Lean授权可用于通过 SIMATIC PC 的集成以太网接口在工业以太网上进行通讯。在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45插头进行连接USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。将组态（硬件组态和用户程序）作为文件传输到目标系统。也可以对与操作员面板的通信进行限制。4-级授权理念：Communication to the HMI devices can also be restricted.1 个DRIVE-CLiQ 接口内置扼流圈可节省空间，减少工作量可以从 TIA Portal 项目或从已组态的软件控制器创建组态文件4点数字量输入和输出，1 点模拟量输出功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行SIMATIC S7-1500 控制器的功能还可选择将保留数据存储在 SIMATIC PC（如带直流电源的 SIMATICIP27D 或 SIMATIC HMI IPC）的集成、电池后备 SRAM 存储中，以便在出现电压故障时，将高达 128 KB数据进行**性存储。为了在 SIMATIC S7-mEC、EC31 上运行，可在集成的非易失性存储上存储高达 512 KB保留数据。在该种情况下不需要使用 UPS。在电压故障时，若辅助应用程序（如可视化可数据处理）要求存储当前数据，建议使用UPS。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。通过总线适配器实现不同 PROFINET连接类型若没有 24V电子装置电源，则在电源故障后重启丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）Long-termsecurity and scalability of innovative data processing softwaresolutions across hundreds of devices based on open applicationstandards such as Docker根据 OIML R76、R51、R61 和R107，适合商用西门子高性能通讯模块西门子6ES7972-OBA12-OXAO用于故障安全读取传感器信息（单通道或双通道）组态控制（选项处理）集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器如果电源发生故障，CPU会自动将保留的数据（*多可达 128KB），这样一旦电源接通，数据依然能被使用。位置传动可实现轴之间的同步操作实时执行函数库，例如：集成现有由 C/C++语言实现的可复用开环和闭环控制代码共享内存扩展界面（SMX）WinAC 插槽式 PLC 在 PC 的 PCI界面上具有共享数据区，PLC 应用程序和 SMX 应用程序均可自由访问。 这种连接方式保证了在所有情况下，插槽式 PLC 可独立于PC 运行。 为了相同的目的，WinAC 软件 PLC 提供有共享内存。
西门子标准型CPU模块西门子网络总线连接器6ES7972-OBB41-OXAO