传动系刚性好诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D 组件（可以选择）的 PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求可以使用防止未授权人员修改变频器参数。OPCUA Server 和 Client，具有以下功能：OPC UA Data Access通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7程序对称进行简单调整监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。时钟：设定 AS 内或 MPI上的同步方式出厂配备的 RS 485 接口和（Modbus RTU / 远程显示屏）Requires very littlemounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminalsand ventilation clearances高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O模块结合使用非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：等时同步模式辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入能够以简便和节省空间的方式安装到SIMATIC S7-1200 DIN 导轨上SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)还可用于存储附加文档或 csv文件（用于配方和归档）24 V electronics power supply viaconnector通过集中设置进行组态控制（选项处理）访问典型 PC 资源，如文件系统、接口等。借助先进的信号过滤和预控制，DSC通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出SINUMERIKONE可以将不同的供电能源（太阳能、风能等）连接在一起，实现一种多发电机系统通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。64 个接线端子，4 个 8位移位寄存器，扩展诊断功能CPU 的安装尺寸保持不变。Decreased dependency of cloud systemsand enhanced data processing intelligence in the field throughnative integration of Edge applications in automationsystems所有基本单元都配有集成 Web 服务器用于*多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。用于基于 PC自动化的软分析设备器适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP进行分布式组态。故障安全型 CPU 1513pro F-2 PN 是具有中等容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用。在 Drive ES PCS 7 V8.0及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。Drive ES PCS 7 的详细内容（APL型或经典型）用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及SINAMICSSIMATIC WinAC *适宜用于下列任务：CPU 1510SP F-1 PN 是*经济实用的入门级CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或HMI设备。目标行业和典型应用用户侧储能应用（工业），如：峰值负荷范围通过尽可能优化基本负载的尺寸，优化工厂馈电利用率预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短端口1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。对故障安全程序部分进行编程，使用选件包“STEP 7 SafetyAdvanced”对安全相关程序部分进行编程。可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。向用户提供了用于发送数据的函数块（如ODK1500S_Serial_P_SEND）和用于接收数据的函数块（如 ODK1500S_Serial_P_RCV）。这些函数块与CP340-RS232-C 接口兼容，并支持 ASCII通信。在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间控制器中可存储各种硬件配置：根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。所有模块上均为可拆卸的端子。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态CPU1512SP F-1 PN 适用于分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IOIRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。Frame types Axx: via DC link connectionand 24 V DC busbarsSINAMICS PCS可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。分布式 I/O 可在 PROFIBUS和/或 PROFINET 上进行连接，也可通过 PROFIsafe 进行安全连接。处理器负荷低，可实现快速的 S7兼容控制解决方案。除了完成控制任务之外，充分的处理器能力可用于平行处理复杂和要求苛刻的 PC任务。支持转速控制轴和轴以及外部编码器这些模块可在集中式配置以及分布式配置中运行。同步循环中断；设置 DP 主站系统/IO系统编号、过程映像分区编号和延时时间提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe通信接口：可用于RS232 或 RS422/485物理传输属性通过储存可再生能源（如光伏），优化自身能源消耗STATCOM：静态无功补偿系统1)利用电池储能装置，提高供电质量供电侧储能应用（能源和智能电网），如：电池储能装置，以覆盖峰值负载通过使用电池储能和提供无功功率，调节频率，稳定电网电压，来实现电网稳定通过提供启动电能，实现电厂的黑启动1)微电网和弧岛电网：例如：使用并联电池，降低燃油成本，优化发电机容量STATCOM：静态无功补偿系统1)执行ODK 函数库，加载 ODK 函数库，在 Windows 操作系统下异步执行函数另外，CPU通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。
通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。6 个用于连接 5 个DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)SINAMICS S120Combi is a very compact and rugged drive concept tailored forcompact turning and milling machines. SINAMICS S120 Combiintegrates a line infeed with regenerative feedback capability,power units for spindle and feed motors as well as a TTL encoderinterface into a single PowerModule.除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS)的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。防止操纵：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。按照PLCopen 对简单运动进行的运动控制。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态C1..：端口 1、2、3 和 4的端口状态指示灯（绿色）防止操纵：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。SINAMICS DC MASTER系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。由于具有紧凑而节省空间的外形设计而与众不同。实时执行函数库，例如：集成现有由C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码SIMATIC 存储卡(用来运行CPU)，用作插入式装载存储器，或用于更新固件。编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和→“增量式编码器”。The seamless integration of SIMATIC Controllers into thecommon TIA Portal engineering framework permits the integratedstorage of data, the smart library concept, and a uniform operatingphilosophy. This makes the use of universal functions particularlyeasy.使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）SIMATIC 实时软件提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。SINAMICS DCMASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。Thescope of supply of the SINAMICS S120 Combi Power Modules includes:3个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态F 库经过德国技术监督协会 (TÜV)认证，可用于所有常见安全功能支持分布式组态中的 PROFIsafeLOGO!具有以下特性：R：继电器输出C:时钟/时间切换E：以太网接口o:无显示屏LOGO!使用非常简单：时钟：设定 AS 内或 MPI上的同步方式As compared to conventional PC-based systems, Industrial Edgeenables an integrated connection to automation and cloud systemswithout additional programming workload and offers the option tomanage Edge devices and software worldwide with one centralmanagement system. This makes data processing solutionsfuture-proof to the maximum possible extent and enables newpossible applications such as centralized software administrationand versioning, for example for global recipemanagement.通过总线适配器实现不同 PROFINET 连接类型可并联两个负载电源以提高性能LED指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。校准步骤如下：0类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。The seamlessintegration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portalengineering framework permits the integrated storage of data, thesmart library concept, and a uniform operating philosophy. Thismakes the use of universal functions particularly easy.Rugged andeasy-to-fit screw-type terminals with integrated shield connectionfor the power cablesSIPLUS ET 200MP 的故障安全欧快扩展了 SIPLUS ET 200MP/SIPLUS S7-1500 系统家族的范围。与 ET 200SP/ET 200S/ET 200M/ET 200iSP/ET200pro 和 S7-1200 一样，它们可无缝集成到故障安全集成方案中。也支持通过 PROFIsafe进行安全通信。数字量输入和输出（DI 和 DQ）的故障安全型模块的尺寸与 35 mm 宽的标准模块相同。根据 IEC 61508对它们的安全功能进行了认证它们在安全相关应用中，安全等级可达 SIL 3（根据 IEC 62061）和 PL e（根据 ISO13849）。
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。集成技术，通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有PROFIdrive 功能的驱动器针对使用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 完成的基于 PC的控制任务进行了优化。14报警继电器 ALARM 1 常开触点输出 24 V DC 电压，限制在 28 V DC（防止过高的电压对24 V 负载造成损坏）CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在 TIA Portal、HMI 和 Web服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备经 TÜV 认证的 F库，适用于所有常用安全功能的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量用于对所有 CPU和相关部件进行独立接线的端子排。Time sings and reduced workload thanks toconvenient central administration and diagnostics of Edge devicesand Edge applications通过 SINAMICS S120直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。CMI 可将 WinAC CPU 面板功能集成到 PC 应用程序中。以下面板功能可由 PC 应用程序执行（举例）：启动和关闭控制器，运行键锁开关（RUN/STOP），状态 LED，装载用户程序，可实现WinAC 到整个应用程序的灵活集成：CPU 的安装尺寸保持不变。Simple localization of damageusing fingerprint comparison另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen块提供连接至驱动的能力。SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID标签，借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型ET 200SP CPU 可配有一个参考 ID标签。与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000传感器。用于显示错误 (Er)、运行状况 (R/S)、维护 (MAINT)、电源 (24 V DC)的诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED指示灯在开发下面的功能和下列类型应用程序时，程序员可以通过向导支持进行应用程序的开发：西门子数字量扩展信号板西门子编程电缆6ES79O1-3DB3O-OXAO由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。等时同步模式为了能够化的安装在工厂和系统中，SINAMICSDC MASTER 控制模块可以在深度方向上拆分开。此外，用于生成和分配触发脉冲以及进行熔断器监视和电压感测的 PC板也可以实现成安装到装置之外靠近电源部分的地方。CPU的安装尺寸保持不变。同一的符号、数据一致性等自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成显示器加以显示。当CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。
西门子控制模块西门子不带带编程口连接器6ES7972-OBA41-OXAO