S7-1200 设计紧凑、组态灵活,TIA在库函数中嵌套了Modbus-RTU 和Modbus-TCP功能库,在做数据采集的项目中是非常好用的。
做过一个换热站设备运行监测的项目,需采集管网一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上,采用1200plc通过MODBUS-RTU 与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案,并且可通过MODBUS-TCP与远程上位机通信。
智能仪表及变频器作为从站,只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站地址即可。1200PLC作为主站必须配备RS485通信模块,其通信的基本原理是:程序开始运行时,调用一次Modbus库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态RS485模块上的端口;调用库中的功能块MB_MASTER作为Modbus主站与设备进行通信。
1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR(从站中的起始Modbus地址)和MODE(读、写、诊断模式)参数一起确定实际Modbus消息中使用的功能代码。DATA_PTR(数据指针)指向要写入或读取的数据的CPUDB地址,该DB必须为“非仅符号访问”DB类型。在TIA V12以上平台中,将该DB属性中的“优化的块访问”选项取消。
PLC主站发送带有站地址标识的数据来寻址不同的从站,不同的从站通过响应带有站地址标识的数据给主站,以完成整个通信过程。这种轮询通信,可以根据发送和接收完成的标志来完成,也可以以固定的时间间隔进行轮询,实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循Modbus子站时间。程序编好后先用MODBUS调试工具测试一下,正常后再开始接线。
在接线时遇到一个小插曲:PLC及变频器的485接线端子B为正,A为负,很多厂家仪表的485接线端子是A为正,B为负,一开始通信始终不正常,当查看仪表说明书时才发现。
项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与上位机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库, 它包含了Server 和Client的库函数, 编程时可以直接调用该库函数可实现与上位机的Modbus-TCP通信。
其他功能
专有技术保护块、配方、数据日志、Trace、装载存储器的读写、时间错误中断(OB80)、存储卡功能 PLCSIM 不支持。
程序循环(OB1)、时间中断(OB10)、延时中断(OB20)、循环中断(OB30)、启动OB(OB100)支持。
硬件中断(OB40)、诊断错误中断(OB82)、拔出或插入模块中断(OB83)、机架或站故障中断(OB86)从 PLCSIM V16通过事件功能开始支持。
使用入门
一、 PLCSIM 的启动与下载