上海地友自动化设备有限公司
计算到设定值的时候复位一下然后继续计数。这样的话在复位一瞬间,会丢失一个脉冲。当然这样的脉冲多一个和少一个一点都不影响实际使用,但是如果涉及到同步控制位置控制,伺服的接收的脉冲数和plc高计计算的脉冲数不一致的时候,你的头就大了。例如:编码器同时输出给一个伺服和一个高速计数器。高速计数器按照脉冲数周期性的复位,而伺服就直接收脉冲进行定位。你心想,伺服就一直跟着编码器转就是了。而高计就每两万个脉冲从零开始计,正好配合上机械的某些动作而做出输出。可是这样做的话plc的输出就会一个脉冲一个脉冲的渐渐丢失。plc的动作逐渐落后于伺服了。然后你就把所有现象归咎于干扰脉冲丢失,耗费了大量人力物力,终没有结果。可怕的是当时情况也真的是发生了干扰现象。那么这一个脉冲的事情将永远石沉。
然后你客户反映了问题,你就写了很多补偿的程序……一下又补偿不足,一下又过补偿一下又换零位光电,又激光对准。然后……
总之数字电路数控程序在对与错之间没有任何状态。数据准确了就是对的,数据出错了就是错的。
注意注意!smart plc也一样
置触发变量,支持的数据类型包括位变量、位序列、整数、浮点数。只支持符号寻址的变量,并且必须使该变量使能"可从 HMI/OPC UA访问"。
②设置触发事件,位变量支持"=True"和"=False",位序列和整数支持"=值"、"<>值",浮点数支持">值"、"<值"。
③设置比较值。
④点击确认按钮。
⑤终的触发条件。
事件
PLCSIM V16 增加新功能,事件激活测试。可以通过模拟一个事件,测试程序中的诊断功能是否生效。如图12 所示,以机架故障为例