故障安全输入和输出（F-I/O），F I/O可保证现场信息（紧急停止按钮、光栅、电机预控制）的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。6点集成数字量输出，24 V DC 或继电器通过 SMX 驱动，可以读和写 PLC 基本数据类型。提供有与 SIMATIC WinACODK 的共享存储器扩展 (SMX) 相同的功能，从而可方便地将用户程序从 SIMATIC WinAC RTX 迁移到 SIMATICS7-1500 软控制器。WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）CSA C22.2 No.142集成通信功能：编程器/OP 通信，PROFINET IO可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 3 个端换机以便在系统中设立总线型拓扑。集成以太网接口 (TCP/IPnative、ISO-on-TCP)SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS完全整合在 TIA 概念中。Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DCbusbars控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。便于使用Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。这些模块可在集中式配置以及分布式配置中运行。一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的AM600 适配器模块SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500控制器，并提供有标准型和故障安全型。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用Pt1000 传感器。组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。根据 OIMLR76、R51、R61 和 R107，适合商用CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡装到标准 DIN导轨上。变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。具有S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP用 C/C++编写与平台无关的控制程序代码连接 WIPOTEC 和 Mettler-Toledo 的数字式力补偿式称重传感器（型号 WM 和PBK）通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网The ailability of these plants isincreased with reactors and filters, which are adapted to there of the in the plant optimally. SIDAC reactors andfilters are used throughout industry to reduce harmonics andincrease the ailability of plants and devices.另外，CPU通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。另外，用于 SIMATIC S7控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。
提高了系统和设备的可用性，用于多达 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器以下控制装置支持 SINAMICSLink：集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务2点集成模拟量输入 0 ... 10 V直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。它们可用于符合IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。PROFINET IO，开放式 IE通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，PhoenixContact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。使用 FBD 和 LAD对安全逻辑自由编程同一的符号、数据一致性等通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。集成 web 服务器；通过恢复点来简单恢复所有参数对于运行期间的机械负荷和/或更高的EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆在将 AC I/O 模块或 AI Energy MeterST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元纸 (280 g/m2)，规格 DINA4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机Integrated motor brake control for oneaxisProduction data harmonization and conversion of legacyprotocols such as Modbus TCP to Industry 4.0 protocols such as OPCUA for data exchange with MES/IT systemsCPU的安装尺寸保持不变。由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。ODK应用程序同步调用；代码作为 PLC代码的一部分来执行口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。1个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换如果电源发生故障，CPU 会自动将保留的数据（*多可达 128KB），这样一旦电源再次接通，数据依然能被使用。在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：电压下降时可将保持性数据保存在SIMATIC IPC 的 NVRAM通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准I/O丰富完整的编程语言：STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。用于采用 ET 200SP的高性能控制解决方案SIMATIC WinAC RTX特别适用于需要高灵活性和在整体任务中有效集成的任务。这也包括与数据处理或逻辑系统的紧密互联，同时还包括与诸如运动控制或可视化系统等技术任务的连接。SIMATICWinAC RTX 既适合在带有单核处理器的经济型 PC 平台上实施，也适合在带有 等处理器的高端 PC上实施。WinAC RTX 以针对在嵌入式 PC 平台上的运行进行了优化，例如，这些平台可以是 S7模块化嵌入式控制器、SIMATIC IP27C 或 SIMATIC HMIIP77C。这些平台拥有无磁盘和无风扇设计，坚固性明显提高，适合在自动化任务中使用。还提供了非易失性存储器，可在发生电压突降时独立于文件系统存储高达512 KB 保留数据（S7-mEC、EC31）。I/O 是通过的 PROFINET 或 PROFIBUS 标准进行连接的。通过S7-mEC、EC31，也可结合 S7-300 的集中式信号模块 (SM) 进行操作。由于支持 SIMATIC PC 的集成PROFINET 或 PROFIBUS 接口以及具有优异的性能，因此在基于 PC 的自动化中表现出突出的性价比。电枢电压可达到 810V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54的封闭回路通风。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机，经由 PROFINET 的等时同步模式8 点集成 24 V DC数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））为了通过应用的 C/C++ 程序来扩展 PLC 的功能，就需要使用 WinACODK。它支持：可用硬盘空间：2 GBWindows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2操作系统这允许对组态备份的现有安装进行简单升级。可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CMDP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）Modbus 从站:以 SIMATIC S7作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和PROFIBUS 连接特性通过附加组件，将逆变装置扩展为直直变频器：可并联两个负载电源以提高性能标准和无缝系列的SINAMICS DCMASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接额定直流 125A的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器化的满足客户需求 -无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、** CUD或者组合使用来准确满足。TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU处于停止模式也会进行更新。通过自动范围切换，连接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC)单相电网，短时间电源缓冲集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）这些负载电源可直接固定到S7-1500 安装导轨上（不连接到背板总线），并可直接安装到 CPU 的左侧（无需留出安装间隙）Line connectionvoltage 380 to 480 V 3 AC直接安装：水平或垂直安装在 DIN导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和Windows位置传动可实现轴之间的同步操作根据机座号，电机分为 2 极、4 极或 6 极型号。另外，CPU通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen块提供连接至驱动的能力。数据量减少，总线系统上的负荷降低，各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速网络拓扑结构和网络组态发送和接收文本消息通过复制保护，可绑定SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。AOP30 **操作员面板是 SINAMICSDC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如*多 4mm厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。使用 FBD 和 LAD对安全逻辑自由编程禁用/启用显示，启用保护级别，语言选择Drive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。SIWAREX WT251具有下列主要优点：采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能Braking Module withbraking resistor via DC link connection标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接额定直流 125A的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器化的满足客户需求 -无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、** CUD或者组合使用来准确满足。
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）编程，使用 STEP 7Professional V13 update 3或更高版本进行编程该驱动提供了以下功能：读：BOOL、BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、DATE、S5TIME、S7TIME、TOD、STRING可用于S7-1500 或 ET 200MP，通过 STEP 7 V12进行组态终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域所有基本单元都带以太网接口，用于与LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 进行通信采用标准微型 SD卡控制输入/输出标为“0”…“7”Realization of soft real time and latency-criticalapplications for data processing through integration of EdgeRuntime in automation systems可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数通过设备上的 LED进行方便和快速的状态显示用户友好型的 DCC编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态，使闭环控制结构能够清晰呈现出来，并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。中断处理：CPU1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用一个 AM600 适配器模块可支持*多12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定保持性数据的保存对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC来直接连接 PROFINET 电缆在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元使用 CCX 界面的应用程序可在 Windows 和Ardence RTX环境下运行，因此，在原则上，编写该程序时使用的语言不受限制。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲WinACRTX 可与这些网络上的 WinAC 站或 S7 控制器交换数据。WinAC RTX 支持通过 PROFINET接口进行开放式用户通信，可通过开放协议 TCP、UDP（现在还有 ISOonTCP）与任何对等设备通信。另外，还可通过此接口来访问WinAC Web 服务器。用于仿真集成输入和测户程序。西门子直流电机机座号的范围为100-630。书本型驱动组的组态在装配书本型变频调速柜驱动组时应考虑下列条件：东方西门子PLCS7-1500代理商6SE7031-8ES87-0FA1对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。4 级授权方式：隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供).位置传动可实现轴之间的同步操作通过可设置参数的电池负载特性，可以优化对电池的适应首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。
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