大中型plc系统在要求高密度、更快、更**的测量，并且能灵活连接各种温度、压力和流量变送器的过程控制场合时使用模拟量输入输出模块。从结构方面来看，大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致，前者更复杂、灵活性更强，主要表现在以下几点：
（1） 用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道，以连接来自工业现场的各类电压或电流信号；
（2） 高分辨率的输出模块有助于实现高精度的控制；
（3） 模块上的输入滤波功能有效防止电磁干扰的影响；
（4） 背板隔离保证了输入信号干扰不会对背板产生影响；
（5） 通过更多的故障状态信息编程（如开路、超量程等），使得用户可以及时了解现场情况而有效减少了故障恢复时间。
在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、pH值、粘度等。为了实现自动控制，这些模拟信号都需要被大中型PLC来处理，而且模拟量
信号模块
信号模块可以为CPU补充集成的IO口，模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的，包括数字量I／O、模拟量I／O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO－Link主站等模块。注意CPU1211C不支持扩展信号模块，CPU1212C支持多扩展2个信号模块，其他型号CPU都可以多扩展8个信号模块。
数字量IO信号模块包括了以下这几种：SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 ／输出模块、SM 1223 数字量交流输入 ／ 输出模块。总结一下，从输入输出点数来看，有8个点的有16个点的，从输入的电源类型来看，有直流的也有交流的，从输出类型来看，有晶体管输出和继电器输出的。
模拟量IO信号模块包括以下这几种：SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。SM 1231、SM1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的，SM1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。