S7-200 ART，CPUCR60调价信息S7-200 ART，CPUCR60 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 ================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令。 S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。图1梯形图和语句符◆TON和TONR的工作：当使能输入接通时，
标准触点：
图1 标准触点
当常开（NO）触点对应的存储器址位（bit）为1时，表示该触点闭合，常闭（NC）触点对应的存储器址位（bit）为0时，表示该触点闭合。
◆ LD：装入常开触点（LoaD）
◆ LDN：装入常闭触点（LoaD Not）
◆ A：与常开触点（And）
◆ AN：与常闭触点（And Not）
◆ O：或常开触点（Or）
◆ ON：或常闭触点（Or Not）
◆ NOT：触点取非（输出反相）
◆ = ：输出指令）
1、装载与非装载指令——LD、LDN
当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用以上命令。
例：
图2 例
2、与、或及输出指令
（1）常开触点的与、或——A、O
图3 例
（2）常闭触点的与、或——AN、ON
例：
图4 例
以上指令的操作对象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
（3）输出指令—— =
例：
图5 例
3、取非指令——NOT
图6 取非指令和时序
4、正、负跳变指令——EU、ED
正跳变触点： 在检测到每一次正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
负跳变触点： 在检测到每一次负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。