西门子代理1FL6096-1AC61-2LH1
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SIEMENS可编程控制器
2.3 切换连接的脚本逻辑解释
以变量trigger_plc2触发过程connection_plc2为例解释切换脚本的逻辑：
(a) 变量trigger_plc2表示plc2的clock menorybyte的第4位，即每0.8秒0/1变化一次，其数值更新触发过程connection_plc2。
(b) 执行初始化，即确认连接plc_2正常，而连接plc_changer_12默认指向连接plc_1。
(c)执行连接plc_1的状态检测，变量con_state_plc1累加1；如果连接plc_1正常，则变量trigger_plc1同样触发过程connection_plc1，这样变量con_state_plc1即被复位为1，连接plc_changer_12依然指向连接plc_1。
(d)如果连接plc_1中断，trigger_plc1不会触发过程connection_plc1，这样变量con_state_plc1一直累加，不会复位，直至大于10；此时执行连接切换，将连接plc_changer_12指向连接plc_2，并标识连接plc_1无效。
(e) 如果连接plc_1和plc_2都无效，则尝试切换连接将plc_changer_12指向连结plc_2。
以变量trigger_plc1触发过程connection_plc1切换连接的逻辑同上。
在schedule tasks中触发过程connection_lost的逻辑解释如下：
(a)每隔一分钟判断变量con_state_plc1/2的值：连接plc_1/2正常时，将变量con_state_plc1/2设置为5；
(b) 而当变量con_state_plc1/2大于等于5时，标识连接plc_1/2无效。
根据上述过程的脚本逻辑，变量con_state_plc1/2的值和连接plc1/2的状态对应关系如表1所示。
| 变量con_state_plc1/2值 | 连接plc1/2状态 |
| 0 | 初始化 |
| 1~5 | 正常 |
| 6~10 | 中断 |
| 11~20 | 故障 |
| 100 | 无效 |
表1
2.4 下载调试项目
将项目编译后下载到comfort panel后，做以下调试：
(a) 初始时，comfort panel和s7-400hpn的连接正常，变量trigger_plc1/2在0/1变化，变量con_state_plc1/2基本上在1/2变化，连接默认指向连结plc_1，如图13所示。
图13
(b)拔掉连接plc_1的网线，连结plc_1中断，变量trigger_plc1无效，变量con_state_plc1为100，连接plc_changer_12切换到连接plc_2，如图14所示。
图14
(c)重新连接plc_1的网线，连结plc_1恢复，变量trigger_plc1在0/1变化，连接plc_changer_12依然保持到连接plc_2，如图15所示。
图15
(d)手动停止plc2，变量trigger_plc2不再变化，不再执行过程connection_plc2中对变量con_state_plc2的复位操作，变量con_state_plc2为100，连接plc_changer_12切换到连接plc_1，如图16所示。
图16
