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再在OB1中依次调用通信功能块FB65、FB64、FB63、FB66。其中发送和接收功能块FB64、FB63的数据区都为DB3,建立DB3如图21所示。关于块的使用请参考STEP7的在线帮助或相关文档说明。
图21
FB65 “TCON",建立连接功能块,如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID"为连接ID,“CONNECT" 参数填写用 UDT65 生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT为通过UDT65生成的DB块,即DB101, ID =1。通过M8.0启动作业,执行连接的建立
计数功能中必要的参数基本配置完毕,其他功能如数字量输入/输出,测量等,可根据实际需要来做一定的修改,具体功能和使用方法请参考功能手册。进入计数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板,在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是,使用调试界面前,需要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
图14. 在程序中调用功能块
进入调试界面后,点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下要使能软件门”SwGate”,观察反馈的门状态”StatusGate”是否为 TRUE,如果为 TRUE说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
故障诊断:
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位(图16):
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
编程:
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程,程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致,非常方便的参考调试面板进行编程(图17),工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
图17. 高速计数程序功能块