FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M中（以S7-300/-400为主站）。应用包括：装配和装卸设备、塑料机械、机械制造、造纸机械、纺织机械、包装机械等。
FM350-1通过下列方法减轻CPU的负担:直接连接增量式编码器。通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）。通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出。功能如下：1个通道用于增计数或减计数；32位。计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）。按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31位。单次或周期计数。单倍、双倍或四倍估算。可连接到增量编码器。通过电平、脉冲或软件实现门控。通过数字输入进行设置。可用预先设定的起始值装载计数器。使用两个可选择的比较值进行比较。当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应。由比较功能控制的输出信号（24V电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。模块可用于：包装机械、提升机械和传送设备、木工机械、造纸和印刷机械、橡胶和塑料加工机械、机床等。
满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：FM351：用于两个独立轴的定位S7-300-CPU：用于顺序控制启动/停止定位编程器：用于编写STEP 7程序通过 STEP 7的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置测试/调试操作员面板（选项）：机器的操作和监视用于故障诊断FM 351 和 CPU是通过工艺模块连接在一起的。
新的 PROFINET 功能CPU 作为 I-Device设备共享支持 PROFINET IRT 到 PNIOV2.2PROFINET (OB61) 上的等时模式介质冗余协议 (MRP)通过 DCP (发现和配置协议) 和用户程序 (SFB104 „IP_CONF“) 分配 IP 地址当用作 I-Device (SFB 73 / SFB 74) 时为PROFIenergy 做准备新的 Web 服务功能用于定义网站增强了安全性引入登录功能支持 HTTPS 协议(安全超文本传输协议)OUC 连接诊断参数化拓扑(参考拓扑)指示每个设备的端口统计指示 (SNMP Manager)通过ASI-Link 和 ASi-Slave 指示模块状态新的开放式用户通信 (OUC) 功能Keep Alive (同CP)通过一个端口进行更多的被动 TCP/IP 连接增强了对连接伙伴的诊断其它新功能通过在 HW Config 中进行参数配置增强HMI 通信性能通过 S7-Block Privacy 改进了 FB 和 FC 的技术保护通过 FBD 和 LAD的状态块增加可视状态信息 (在线监视)用于 PBK 通信的新块 (FB28 "USEND_E"，FB29 "URECV_E"，FB34"GET_E"，FB35 "PUT_E")。与 FB8 "USEND"、FB9 "URCV"、FB14 "GET" 和 FB15"PUT" 相比，新块不仅支持一个区域，还支持 4 个传输区域。
FM 352-5高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：包装机械；印刷和造纸机械；食品和包装机械；制药机械；印刷和打孔。可控制的子过程，包括：小安装部件的高速跟踪；保证“在线”质量(排除故障部件)；工件和机床安全的功能安全；过程逻辑控制。
FM 352-5 高速布尔处理器提供超高速二进制控制，还可用于一些极为快速的开关过程（循环时间：1 µs）。可使用 LAD 或 FBD进行编程。可用的语句集包括位语句（STEP 7 的部分语句集）、定时器、计数器、分频器、频率发生器、移位寄存器。12 个集成数字量输入/ 8 个集成数字量输出2 种型号：漏极电流或源极电流数字量输出。1 个通道用于连接 24 V 增量编码器、5 V 增量编码器 (RS422) 或 SSI值编码器。
SM 338 POS输入模块可作为多3个值编码器(SSI)和CPU之间的接口。它可为顺序过程控制提供位置编码器值，并可提供控制条件来对运动系统中的编码器值产生直接响应。
POS 输入模块将 SSI 过程的编码器信号转换为 S7-300 的数字量值。可以选择：自由运行 编码器值检测或PROFIBUS DP循环等时同步 编码器值检测。检测的值可直接在 STEP 7程序中进行处理，从而可直接响应移动系统中的编码器值。还可通过模块中的两个内部数字量输入来采集 SSI编码器状态。这又能实现对时间要求严格的位置反馈应用。
至多3个值编码器(SSI)和CPU之间的接口。提供位置编码器数值用于STEP7程序处理。允许可编程控制器直接响应运动系统中的编码值。
西门子S7-300PLC的简单设计使其功能多样，易于维护：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的1 线 - 3线连接系统提供预组装接线还可直接在信号模块上接线。所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。所有模块应有明确的安装深度。信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。
