西门子代理6ES7511-1CK02-4YB5
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7 调试运行
7．1 CPU运行
将CPU314模式开关拨到“RUN”位置，使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，FM357-2将进入运行状态。
FM357-2 正常运行时LED的状态：
● SF 灭
● BAF 灭
● DC5V 亮
● DIAG 3Hz 闪烁
7．2 通过FM357-2参数化工具调试
1）重新打开FM357-2在线参数窗口，参见5．2．1。
2）通过菜单命令“Test”?“Start-up”，进入Start-up界面。
3）激活X轴点动模式（图17）。
图17 激活点动模式
步骤1：选中X轴；
步骤2：点击“TEST”按钮，激活测试模式；
步骤3：选择“Jogging”模式；
步骤4：激活“Pulse enable”和“Enable controller”。
4）启动点动操作
点击“R+”正转按钮后，按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actualposition”和“Speed”显示框，可以监控X轴当前的位置和速度；通过“TraversePlus”指示灯知道轴当前是正方向运行（图18）。
图18 启动点动模式
7．3 通过用户程序调试
说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。
1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST”确认关闭测试功能。操作完成后“TEST”左侧的指示灯熄灭（图19）。
图19 不激活测试功能
2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。
控制位：
DB115.DBX0.1=1 控制使能
DB115.DBX0.3=1 正向点动使能
状态位：
DB115.DBX0.5=1 执行没有错误，当前正方向运行
图20 监控变量表
3）同样，进入Start-up可以监控当前位置和速度。只是不能在Start-up中控制轴的运行，因为当前由用户程序控制（图21）。
图21 监控位置和速度
8 错误诊断
FM357-2错误类型也很多，并且不是每一种错误都会导致模板SF指示灯亮，通常可以通过Erroranalysis工具来读取具体的错误原因。
现在通过模拟一个错误来描述错误原因的读取步骤。模拟的错误是将CPU314模式开关拨到“STOP”位置，即停止CPU运行。
1）通过菜单命令“Test”?“Start-up”，进入Start-up界面。从图上可以看到FM已经有错误显示 “3000:Emergency stop”（图22）。
图22 start-up界面
2）通过菜单命令“Test” ?“Error analysis”，进入Erroranalysis界面（图23）。从图中可以看到，这里有2个错误。除了“3000: Emergency stop”，还有“2000:Sign-of-life monitoring: CPU notalive”。通过这2个错误描述可以发现与实际模拟错误是一致的。由于CPU没有运行，在监控时间内，CPU没有输出确认信号，导致FM357-2急停。
