西门子代理6ES7211-1BE40-0XB0
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
"Command Slave" 功能包在所有装有 RC8-A 控制器的机器人上都可使用。
图. 02
当机器人运动是面向事件的并且适用于要执行的任务时，该功能包非常适用于各种手臂应用和简单的轮廓线运动。
使用该功能包有如下优点:
所有功能组件，如 SIMATIC 控制器和机器人控制器都通过 PROFINET 连接。
机器人集成在 TIA 博途环境中。
机器人在工厂标准中的简单集成，包括安全功能。
通过一台 HMI 可以对整个工厂的所有机器人进行灵活的和故障安全的操作。
电装机器人欧洲公司提供的功能包适用于 STEP7（TIA博途）环境下的 SIMATIC S7-1500控制器。控制器对于每台机器人均可以使用至少 256 字节的地址空间。
西门子6SL3211-0KB12-5UA1SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-过载：150%60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 无 BOP无 RS-485-接口
SINAMICS G120（CU2x0x-2）:通过USB接口在线StartDrive项目。
在StartDrive项目里，如果变频器的参数设置已经通过USB接口上传，那么这个变频器/或控制单元的序列号就会被保存在StertDrive项目里。
对于已有的StartDrive项目，如何通过USB接口在线变频器呢？
要使用已有的StartDrive项目在线一台同型号的新变频器，必须将新变频器的相关序列号添加到项目中，并保存。
设置过程如下
选择一个新设备
在项目树里面打开驱动。
双击“Online & diagnostics”并打开。
选择“Online access”。
近一次是通过USB接口上传时，接口设置会自动保存。在"Online access"下的“Type of the PG/PCinterface”中选择“S7USB”，在“PG/PC interface”中选择“USB”。
旧变频器的序列号会显示在设备地址里（本示例为：XAC503-002064）。
点击“Select Device”按钮添加新变频器的相关序列号。
将新的变频器转移到项目中
打开“Select Device”窗口后，通过已经选择的接口（S7USB/USB）搜索可访问的节点，并显示：
示例中，搜索到新SINAMICS G120变频器的控制单元为CU240E-2 DP-FV4.6，序列号为XAC531-005231。
点击“OK”按钮，将新变频器转移到项目里。
在“Online access”下的“Device address”中会显示新变频器的序列号。
点击“Go online ”按钮，可以在线这台新变频器。
新变频器的在线连接已经建立。
1 G120 故障复位方法介绍（注意：故障能否复位掉取决于故障源是否已经消除）
1.1 通过BOP-2或IOP面板复位故障：
需要按到诊断菜单，在里面选择ACKN ALL ，点击OK键就可以复位故障。
1.2 给装置断电后再上电，也可以复位故障。
1.3 通过端子命令复位故障：
故障复位功能的源参数有三个，分别是P2103，P2104，P2105.
例如：将DI0 设置为故障复位，只需要设置P2103=R722.0
1.4 通过远程控制的方式复位故障：
在远程控制的个字发送04FE，再发送047E。
1.5 设置故障自动复位功能：