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1.线性程序结构
线性程序结构是指一个工程的全部控制任务被分成若千个小的程序段，按照控制的顺序依次排放在主程序中，如图3-1所示。编程时，用程序控制指令将各个小的程序段依次链接起来;程序执行过程中，不断扫描主程序，按照编写好的指令代码顺序地执行控制工作。
线性程序结构简单明了，仅适合控制量比较小的场合。控制任务越大，线性程序的结构就越复杂，执行效率就越低，系统越不稳定。
2.分块程序结构
分块程序结构是指一个工程的全部控制任务被分成多个任务模块，每个模块的控制任务由子程序或中断程序完成。编程时，主程序和子程序(或中断程序〉分开独立编写;在程序执行过程中，不断扫描主程序，碰到子程序调用指令就转移到相应的子程序中去执行，如图3-2所示，遇到中断请求就调用相应的中断程序。
分块程序结构复杂一点，可以把一个复杂的控制任务分解成多个简单的控制任务。分块程序有利于代码编写，程序调试也比较简单。对于一些相对复杂的工程控制，建议使用分块程