西门子代理6ES7414-4HM14-0AB0
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(1)用高速计数器功能采集,只要确保高速计数高工作频率高于脉冲频率,就不会丢失脉冲。
(2)用定时中断及脉冲采集子程序采集,只要确保采集时间间隔小于脉冲频率的倒数就不会丢失脉冲。
(3)永外中断(有中断功能的输入)及脉冲采集子程序采集,也要确保中断响应速度足够快,才不会丢失脉冲。
(4)如果脉冲频率不高,如每20次/s以下,一般的输入点直接进行采集,问题也不大
1.1如何获得指针或者间接寻址有关的信息?
指针的类型包括16位指针、32位指针、Pointer(6Byte)和Any(10Byte)。16位指针用于定时器、计数器、程序块的寻址;32位指针用于I/Q/M/L/数据块等存储器中位、字节、字以及双字的寻址,其中第0~2位表示位地址(0~7)、第3~18位为字节地址,其余位未定义;Pointer和Any一般应用在复杂数据类型(比如Date_and_Time/Array/bbbbbb等)在FB、FC之间的传递。而Any可以看做是对Pointer的延伸,因为由10Byte组成的Any中Byte4~Byte9就是一个Pointer。
了解指针的格式十分重要,为正确使用指针,应阅读如下内容:
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章参数类型
2、文档:1008用于S7-300 和S7-400 的语句表(STL)编程
3、文档:F0215,S7-300和S7-400寻址 1.2为什么语句 LAR1 P##Pointerbbbbb在一个函数(FC)中是无效的,同样的语句在一个功能块(FB)中是有效的?
在FC被调用时,复杂数据类型例如指针是被复制到调用者的临时变量区中,在FC内部对此V区地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被编译器规则接受的(导致MC7寄存器信息过长),也就是说在FC内部通过P#进行地址寄存器取址仅能支持Temp临时变量。如果需要在FC中操作指针等复杂输入输出变量地址需要使用累加器进行中转。
考虑到程序的一致性、遵守编译器规则和STL手册中LAR1指令说明,建议用户使用如下指令操作:
L P##Pointerbbbbb
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作会覆盖DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的内容?
下面说明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2内容改变的一些操作:
DB寄存器和AR1受到影响的操作
1. 使用完整的DB路径(如L DB20.Val)或者调用FC/FB时使用DB块完整地址作为其参数,则DB寄存器内容被覆盖。
例如在OB1中调用FC1后,DB寄存器变成20。
OPN DB1
Call FC1
bbbbb(bit):DB20.DBX0.2
在编程的时候,OPN 指令打开数据块,通过DBX x.y的方式访问其中内容,如果在打开数据块后DB寄存器的内容被修改了,则DBX x.y的方式访问变量则会访问到错误的地址。可以通过使用符号寻址的方式或者使用完整路径编程避免,当 然重新使用 OPN指令也是可以的。
2. 调用FC时使用bbbbbb, array, structure ,UDT作为其形参或者调用FB时使用bbbbbb, array,structure 或者UDT作为其inout形参,在FC/FB程序中访问这些地址则AR1寄存器内容被覆盖,当使用AR1进行间接寻址时需要注意AR1内容的正确性。AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作为参数和静态变量的基址寻址使用。AR2和DI如果被修改,会影响FB的参数访问,如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2,必须预先保存它们中的内容,并在使用后恢复它们,例如:
TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器状态保存到#AR2_SAVE
L DINO;
T #DB2_SAVE; //DI寄存器状态保存到#DB2_SAVE
User Program
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢复到使用前状态OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢复到使用前状态
1.4 如何得到多重背景FB中的变量在背景DB里的偏移量呢?
可以用下面的方法处理:
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存储区ID,可参考32位指针格式)
L P##Variable (得到变量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址与变量在多重背景FB里地址相加,即得到实际偏移量)