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西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

自动控制模式后无扰动运行。（这相当于 V9.0 前的响应） 0 0 1 I_Part:= MV.Value -FFwd ；在进入自动控制模式 时，发生调节变量的 P 跳变（仅在特殊情况下使用） 1 x x I_Part:= MV_Offset.Value；控制器进入自动控制模式 时，以默认值 MV@Offset 作为 I 分量开始 0 1 x 冻结I 分量。当错误信号进入控制区时，控制器将以之前其 离开控制区时生效的 I 分量值开始。这对于连续过程十分有效，因为在连续过程中可以假定控制器仍停留在错误信号离 开控制区时所在的同一工作点上，几乎处于稳定状态。 x = 任何值 禁用 I 分量(TI=0) 时，I 分量将始终设置为 MV_Offset。即：控制区以指定的 I_Part := MV_Offset 以及 P 或PD 控制来操作。 由于控制区存在，在控制模式期间使用IntHoldPos 或IntHoldNeg 冻结 I 分量不起作用。 •如果过程值 PV 保持在控制区 (ConZone) 内，调节变量将采用 PID 算法的值（自动闭环 模式）。 说明受控闭环模式到自动闭环模式的切换基于 20% 的控制区滞后。手动激活控制区之前，请确保控制区具有足够的宽度。控制区宽度不足将导致调节变量和过程值振荡。 控制区的优点： 一旦进入控制区，通过施加的 D分量快速减小调节变量。只有激活微分分量时控制 区才有用。不使用微分分量而降低比例分量，可以将调节变量大幅减少到任意程度。如果小或大调节变量的输出值距新工作点所需的稳态调节变量还很远，则控制区可加速稳 定且不会引起超调或欠调。 2.1.10.5外部设定值的设定值限制 外部设定值的设定值限制 使用此功能，可以通过参数 SP_ExHiLim（上限）和SP_ExLoLim（下限）将外部设定值 限制到某一范围内。如果设定值位于您定义的范围之外，

块化安全系统 (MSS) 是 ASIsafe 本地解决方案的核心。使用它，可对来自 AS-Interface 网络中连接的ASIsafe 节点（如输入模块、急停按钮或安全开关）的信号产生安全型响应。

MSS 支持安全等级达到 EN ISO 13849-1 的 Cat4 或 IEC 62061 的 SIL 3的安全型应用。

通过 MSS 的本地安全输出或通过 AS-Interface 网络中的分布式安全 AS-Interface 输出实现安全断开。

使用 SIRIUS Safety ES 组态 MSS 中的安全功能。通过系统接口并借助于 PC 电缆或存储模块，可在 MSS中直接传输组态。如果使用 DP 接口模块，则还可通过 PROFIBUS DP 传输组态。

MSS 支持大量不同的安全功能。根据具体需要，可用现成功能块的形式对这些功能进行定制。

支持的安全功能包括：

• 紧急停机按钮

• 开关垫

• 防护门监控

• 防护门锁销机构

• 认证开关

• 双手控制系统

• BWS 监控

• 暂时失效

• 操作模式选择开关

应用

支持 AS-Interface 总线的所有模块化安全系统 (MSS)都支持相同的安全功能。差别在于输入/输出以及可连接的扩展模块的数量，从而独立使能电路的数量。

在同一条 AS-Interface 总线上，可连接多个 MSS。

AS-Interface 具有以下几种类型：

• 总共有多达 10个独立的（双通道）启动回路

• 其中 2 个启动回路通过安全输出集成到中央模块中

• 8 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,本地安全 AS-Interface 输出）进行连接

如果外部设定值达到或高于限制值 SP_ExHiLim，则将在输出 SP_ExHiAct = 1 处显示。如果外部设定值达到或低于限制值 SP_ExLoLim，则将在输出 SP_ExLoAct = 1 处显示。 通过将输出参数SP_InHiOut 或 SP_InLoOut 与 SP_ExHiLim 或 SP_ExLoLim 互连，可内部跟踪外部设定值限制。可以通过面板控制这两个限制值对。 2.1.10.6 手动模式下跟踪设定值 手动模式下跟踪设定值若要实现无扰动切换到自动模式，设定值应跟踪过程值。跟踪时 (SP_TrkPV = 1)，内部 设定值 SP_Int 将跟踪过程值PV。 有关设定值跟踪的更多信息，请参见控制块的手动和自动模式 (页 86)。 2.1.10.7 跟踪和限制调节变量 调节变量跟踪为了实现控制器的无扰动切换，可以调整调节值（跟踪）。典型的使用实例是串级控制：如果分配的辅助控制器不再处于带有外部设定值的自动模式，则主控制器必须跟踪它。 若要调整调节变量（跟踪），必须设置参数 MV_TrkOn= 1。现在，从互连的跟踪值 MV_Trk 中获取调节变量并将其传递给输出 MV。并将 MV 输出限制为参数 MV_HiLim 和MV_LoLim。 手动模式优先于跟踪模式，这样在跟踪调节变量时，工厂操作员也可以通过面板将控制器设置为手动模式，从而可以继续正常操作。 面板的标准视图中还将显示文本“跟踪”。 激活调节变量的强制跟踪模式强制跟踪用于将更别的控制器的控制器输出设置为可指定的值。例如，您可以使用强制跟踪在工厂中实现集中紧急停止。不管控制器当前处于何种操作模式， 这都可实现。 要强制调整调节变量（跟踪）