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西门子ET200SP模拟量输入模块6ES7134-6HD01-0BA1 AI,U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
西门子PLCS7-300和S7-400系列，在中大型自动化控制系统中应用广泛，为用户提供了控制系统的解决方案。在这类自动化控制系统中，由于设备较多，需要控制的点数也较多，因此需要配置扩展模块；西门子PLC分布式IO模块系列为用户提供了解决方法，包括ET200M，ET200S等多种分布式IO模块供用户根据现场的不同情况来使用。
二、西门子PLC分布式I/O产品特点
西门子PLC分布式I/O模块有多种类型，下面对应用较为广泛的几种类型做一个介绍：
1. ET200SP
西门子分布式I/O ET200SP具有如下特点：
（1）PROFINET总线适配器为用户提供了多种连接选择；
（2）无需单独的供电模块形成各个负载组；
（3）系统支持***接线，热插拔，模块空缺运行；
（4）具有扩展诊断功能；
（5）更加节省空间的直插式端子，用户可以轻松的实现接线；
（6）具有单线或者多线连接的端子；
（7）易于辨识的的彩色编码标签，标识牌，方便用户识别。
2. ET200MP
西门子分布式I/O ET200MP具有如下特点：
（1）具有高性能、响应时间短的特点，能充分满足高速应用需要；
（2）灵活设计的35mm和25mm宽模块，配置更加简单；
（3）具有改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单
（4）具有标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置，为用户提供简单的接线方式；
（5）具有标准化的诊断和显示理念；
3. ET200S
西门子分布式I/O ET200S具有如下特点：
（1）这是一种支持多线连接的模块
（2）功能丰富，该系列有多种模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等；
（3）可安装于危险区域（Zone 2）
（4）具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求的现场；
（5）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，如：SIMATIC ET 200S COMPACT
4. ET200M
西门子分布式I/O ET200M具有如下特点：
（1）该系列支持冗余系统；
（2）具有故障安全模块，能满足控制要求高的用户；
（3）具有64通道高密度模块；
（4）可用于危险区Zone 2，传感器和执行器可用于Zone 1；
（5）可以实现冗余，热插拔，在线修改配置，为用户带来高可用性。
组态 ET200SP
可使用STEP 7（CPU/接口模块、I/O 模块、电机起动器和服务模块）或第三方制造商的组态软 件（接口模块、I/O模块、电机起动器和服务模块），组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统并分配参 数。所谓“组态”，就是在设备视图或网络视图中对各种设备和模块进行排列、设置和联网。STEP 7采用图形化方式表示各种模块和机架。与“实际的”模块机架一样，可在设备视图中插入既定数 量的模块。 插入模块时，STEP 7将自动分配地址并指定一个唯一的硬件标识符（HW 标识符）。这些地址 可在后期更改，但硬件标识符不能更改。启动自动化系统后，CPU/接口模块会比较已组态的预期组态和系统的实际组态。可在硬件配置 中设置参数，控制CPU/接口模块对错误的响应。 “参数化”是指设置所用组件的属性。在参数分配过程中，系统会设置硬件参数以及数据交换方式：
•可分配参数的模块属性
•组件间数据交换的设置
在STEP 7 中，编译硬件配置（“组态”和“参数分配”的结果）并将其下载到 CPU/接口模块中。之后，CPU/接口模块将连接已组态的组件，并传送相应的组态和参数。由于插入新模块时， STEP 7会传送相应的组态和参数，因此模块的更换十分简单便捷。
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型,适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型,适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0DA1 4AI, TC, 高速型, 适用A0或A1型基座单元