西门子代理6SE6420-2UC22-2BA1

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概述

对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA PortalV18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。本文为大家介绍SINAMICSV90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。

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 V90HSP_V18_0185 

 V1.0的新功能

在TIA Portal V18 中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通过此HSP组态V90 PN。

• 支持EPOS（报文111）

• 与V90PN FW V1.05兼容

图2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能

具体说明如下：

(1)在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(EPOS)”

选择“基本定位控制器(EPOS)”后，会自动配置111 报文：

注意：只有此HSP版本才支持111报文。

(2)配置机械系统

• 设置电机与负载的减速比

• 设置负载每转的LU数量

• 设置是否激活模态轴，并设置模态范围

  
  

注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。

(3)限制值设置

支持运行范围的限制值设置：

• 设置轴运行的硬件限位开关

• 设置轴运行的软件限位值

• 显示硬件及软件限位开关的激活状态

  
  

支持运行轮廓的限制值设置：

• 大速度值的设置(1000LU/min)

• 大速度值的设置(rpm)

• 大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)

• 激活急动限制，设置急动限制值(Jerk)

  
  

(4)配置Jog点动

Jog点动的参数设置：

• 设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度

• 设置Jog1及Jog2点动增量位置值

  
  

(5)主动回参考点

回参考点的参数设置及状态显示：

• 选择回参考点模式

• 显示外部参考挡块状态

• 显示回参考点运行的启动方向

• 设置反向挡块是否激活

• 设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……

  
  

(6)直接设定点给定功能(MDI)

设定值直接给定(MDI)的给定参数显示：

(7)位置控制器监控

• 位置监控的定位监控及定位监控时间的设置

• 零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置