西门子代理6SE6440-2UD21-1AA1
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1. 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1"状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的“1"或“ON"状况。假如该存储单元为“0"状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的称该软继电器为“0"或“OFF"状况。运用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。
2. 能流
有一个设想的“概念电流"或“能流"(PowerFlow)从左向右活动,这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念,能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。
3.母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Busbar),。在剖析梯形图的逻辑联系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,能够幻想左右两边母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流"从左向右活动。右母线能够不画出。
4.梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。
1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;
3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(PowerFlow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待;
4、与指令表程序规划语言有一一对应联系,便于彼此的变换和程序的查看。
二、功用块图(FBD)
功用块图(FBD - Function BlockDiagram)选用相似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,运用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,能够处理规模广泛的逻辑问题。
1、以功用模块为单位,从操控功用下手,使操控计划的剖析和了解变得简略;
2、功用模块是用图形化的办法描绘功用,它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态,有较好的易操作性;
3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系,因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来,编程和组态时刻能够缩短,调试时刻也能削减。
3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type3型32位微处理器,由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成,zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能*相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
tcu是机车牵引的核心控制单元,由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护,并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
---- 可连接的包括
模板的诊断及过程监视
---- S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:数控系统
机械手控制系统
工业PC机
驱动控制器
非西门子装置
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
编程器
个人计算机
SIMATIC HMI人机界面系统
对信号进行监视 (诊断)
对过程信号进行监视 (过程中断)
诊断
---- 通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板) 或模拟量处理 (例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
---- 如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
数字量输入/输出模板 诊断信息 可能的错误原因 诊断信息 可能的错误原因 无编码器电源
无外部辅助电压
无内部辅助电压
熔断器熔
断模板参数错误编码器电源过载编码器
电源与 M 短路
模板 L+ 无电压
模板 L+ 无电压内部模板
熔断器损坏
内部模板熔断器损坏
传向模板的参数错误看门狗故障
EPROM故障
RAM故障
过程报警丢失高电磁干扰模板损坏
高电磁干扰模板损坏
高电磁干扰模板损坏
过程中断到达时间快于CPU处理时间模拟量输入模板 诊断信息 可能的错误原因 诊断信息 可能的错误原因 无外部电压
组态/参数错误
共模故障
断线模板L+无电压
传向模板的参数错误
输入(M)与测量电路的参考
电势差UCM太高
编码器连接阻抗太高模板和传感器之间断线通道开路测量范围下溢
测量范围上溢输入值低压下限
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