西门子PROFIBUS DP网络连接器
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线
1.SFC
顺序功能图（Se FunctionChart,SFC）是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。
SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件
（5）通过编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中任意地址的数据写入相应的EEPROM单元中，达到保存的目的。每次操作可以写入1个字节、字或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写入多个数据。
2.3.3 S7-200系列PLC的工作方式
PLC一般有两种基本工作方式，即RUN（运行）模式与STOP（停止）模式，但S7-200系列PLC还有一种独特的模式——TERM（Terminal，终端）模式，且这种模式要与编程软件STEP7相结合。这3种工作方式可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。
1）RUN模式：PLC执行用户程序。
2）STOP模式：PLC不能运行用户程序，可以向PLC加载用户程序或进行PLC的设置。
3）TERM模式：允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中，数据可以保存。默认情况下，M存储区的这14个字节未设置为在断电时自动保存，需要在S7-200项目的系统块中进行设置。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
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3）TERM模式：允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。
具有可编程的8个功能键，可以替代普通的控制按钮，从而节省8个输入点。
具有密码保护功能。
TD200不需要单独的电源，只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上，用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。
（2）触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27
TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏，其特点如下所述。
在Windows环境下工作。
可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。
背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。
提供连续操作。
提供多达25组的移动（包括Profile），每组多可有4种速度。
1）EM221数字量输入（DI）模块：8点DC 24 V输入，光电耦合器隔离。
2）EM222数字量输出（DO）模块，它具有8点DC 24 V输出型和8点继电器输出型两种输出类型。
3）EM223数字量混合输入/输出（DI/DO）模块，它具有6种输出类型。
DC 24 V输入4点/输出4点。
DC 24 V输入4点/继电器输出4点
小型PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，二是集中批处理。
周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。S7系列PLC根据控制规模（即输入/输出点数的多少）的不同，分成3个子系列：S7-200、S7-300和S7-400。S7-200系列PLC是一种小型PLC，其功能具有大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的价格一样，因此，它一经推出，便受到了广泛的关注。特别是S7-200CPU22X系列PLC（它是S7-200CPU21X系列的替代品），它具有多种功能模块和人机界面可供选择，可以很容易地组成PLC网络，同时它还具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，以及极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性等。采用S7-200CPU22X系列PLC来完成控制系统的设计时更加简单，系统的集成非常方便，几乎可以完成任何功能的控制任务。S7-300和S7-400系列分别是大、中型PLC，它们完全可以替代西门子早期的S5-11X系列PLC,S7系列PLC的编程均使用STEP7编程软件。