西门子S7-300网络插头

西门子S7-300网络插头

中间继电器KA的作用是保证启动时全部启动电阻接入转子绕组的电路，只有在中间继电器KA线圈通电，KA的常开触点闭合后，接触器KM2和KM3线圈才有可能通电吸合，才能逐级切除电阻，保证电动机在串入全部启动电阻的情况下启动。

2.2.3　三相异步电动机制动控制电路

三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的作用，总要经过一段时间，这往往不能适应某些机械工艺的要求，如铣床、卧式镗床和组合机床等。无论是从提高生产效率，还是从安全及准确定位等方面考虑，都要求能迅速停车，要求对电动机进行制动控制。制动控制方法一般有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动实质上是当电动机停车时，给电动机加上一个与原来旋转方向的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。由于机械制动比较简单，下面着重介绍电气制动控制电路，包括反接制动和能耗制动。如果在系统中已经使用了软启动器或者变频器，这两种智能化的控制设备也可以很容易地实现软制动，完成电动机的制动控制任务。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

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（1）反接制动控制电路

反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生方向的旋转磁场，产生制动转矩的一种制动方法。

由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于2倍的同步转速，定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的2倍。反接制动的特点之一是制动迅速，效果好，但冲击大，仅适用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求串接一定的电阻，以限制反接制动电流。这个电阻称做反接制动电阻。反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序的电源，防止电动机反向再启动。KA1仍处于工作状态，在接触器KM1常闭触点复位后，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，使定子绕组经3个电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进行反接制动，电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位，KA1线圈断电，接触器KM2释放，反接制动过程结束。

电动机反向启动和制动停车过程与正转时相同，此处不再赘述。

（2）能耗制动控制电路

所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制；也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。下面分别用单向能耗制动和正反向能耗制动控制电路为例来说明。同，这里仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。这样一来，该电路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态，接触器KA2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度低于速度继电器KS动作值时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈断电释放，能耗制动结束电动机可逆运行能耗制动控制电路　图2-14所示为电动机按时间原则控制的可逆运行的能耗制动控制电路。在很多领域中，要求三相笼型异步电动机的速度为无级调节，其目的是实现自动控制、节能，以提高产品质量和生产效率。电动机调速方法很多，如定子绕组极对数的变极调速和变频调速方式等。变极调速控制简单，价格便宜，但不能实现无级调速。变频调速控制复杂，但性能好，随着其成本日益降低，目前已广泛应用于工业自动控制领域。在其正常的正向运转过程中，需要停止时，按下停止按钮SB1，使KM1断电，KM3和KT线圈通电并自锁。电动机可逆运行能耗制动也可以以速度原则，用速度继电器取代时间继电器，同样能达到制动目的。读者可自行分析该电路，这里不再详细介绍。S7-200SMART的CPU模块使用西门子专用高速芯片，与S7-200相比，运算速度更快。S7-200的布尔指令运算速度为0.22μs/条，而S7-200SMART的布尔指令的运算速度为0.15μs/条。这个速度在同级别的小型PLC里遥遥，保证了对复杂程序的快速处理。

（2）存储区容量更大

S7-200 SMARTCPU模块的内置存储区比S7-200更大。S7-200的CPU226，其用户程序存储区大小为20KB，用户数据存储区的大小为10KB；而S7-200SMART的CPUST60，其用户程序存储区的大小为30KB，用户数据存储区的大小为20KB。更大的存储容量意味着支持更大、更复杂的代码。

（3）机型丰富、模块多样

S7-200SMART提供标准型和经济型两个系列的CPU模块，标准型CPU模块包括ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60；经济型CPU模块包括CR20s、CR30s、CR40s和CR60s。CPU模块本身集成了数字量信号输入/输出（DI/DO）通道，并且标准型CPU模块还支持使用扩展信号板来增加信号通道的数量，多支持扩展6个信号模块，大大增强了信号处理能力。

（4）创新的信号板设计信号板支持的功能包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、RS485/RS232通信、实时时钟电池等。通过将信号板安装在CPU模块上，既可以增加CPU的功能，又不占用额外的空间。这种创新式的设计，在S7-1200系列PLC的设计上也被采用。