西门子工业电气代理s7-1200模块
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工
作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。
(1) 在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序
的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50
多度，有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工
作。
还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的
多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路
车站的道叉控制系统。
（2）软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能
应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开
始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作
。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监
控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及
PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。
PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示
。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障
平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的
选指标。
2.4经济合算
技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。
尽管使用PLC投资要大些，但从全面及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：
使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维
修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。
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关于自动重启功能的参数描述见表1，当紧急运行功能生效后，变频器会自动在其内部将自动重启动的功能P1210设置成6（故障后自动重启多次的模式），当出现无法忽略的紧急故障后，变频器会根据P1212和P1213的设置多次尝试自动重新启动变频器，大尝试的次数设置在参数P1210里。
如果在尝试次数达到P1210里面设置的次数后，变频器仍然无法启动的情况下，则会报出故障F07320，并停留在该故障状态下。
关于自动重启功能的详细介绍，可以查看G120变频器相应产品的操作手册中，关于自动重启的章节。
<表1 自动重启功能的参数列表>
2
旁路模式和紧急运行模式的相互作用
当紧急模式激活时，如果此时旁路模式正在生效，为了确保紧急模式给出的速度设定源能够生效，变频器内部会从旁路模式切换为变频器运行模式。
当紧急模式激活时，如果出现了无法忽略的故障，并多次尝试自动重启，也无法使变频器运行，并处在F07320的故障状态的情况下。当处在这种情况下，仍然希望电机能够运行起来，这时可以通过切换到旁路模式，直接在电网上运行电机。
实现在F07320的情况下，切换到旁路模式，需要完成下面的设置步骤：
设置 p1266 = 3889.10。利用r3889紧急模式的状态字，当自动重启中断，变频器处在F07320的故障的时候，r3889.10位的信号会变为1。将电机切换至旁路模式。
确保切换至旁路运行时，旋转方向不会改变。
设置 p1267.0 = 1。即将切换旁路模式的信号设置为通过控制信号 p1266来切换
调试“旁路”功能。
关于更多有关变频器旁路的内容，可以查看G120变频器相应产品的操作手册中，关于旁路的章节。
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注意事项
紧急运行功能只在配置了CU230P-2控制单元的G120变频器以及风机水泵专用的变频器G120X和G120XA的变频器上具有此功能。
激活变频器紧急运行模式的DI点的开关量好使用端子硬接线来接，以确保在紧急状况下，该点的连接正常。
建议将捕捉再启动的功能激活，以配合自动重启功能顺利执行。
在调试切换到旁路运行时，一定要注意电机运行的方向，以确保在切换到旁路后，电机运行方向的正确。
在使用PID控制时要注意，在PID控制器生效时，速度给定斜坡是失效的状态，如果此时紧急运行功能切换到固定速度，PID也生效时，电机速度会非常快的加速到设定值。
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