西门子工业电气代理模块配件
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西门子通用小型伺服控制器V90在自动化领域中得到了广泛的应用，在使用中工程师可能会遇到这样或那样的问题，本文给大家介绍一下常见故障F07452的处理办法。
F07452报警处理
跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差，跟随误差过大时，超出P2546设置的公差范围，V90会输出故障F07452。
图1. 跟随误差监控
驱动器报F07452的解决方法
1. 检查当前使用的V90 PN固件是否是V1.04.01或V1.04.02的，如是请将固件更新到V1.04.03，新固件对V90PN中F7452的意外故障问题进行了修复，F7452的触发条件为：
使用V90 PN固件V1.04.01或V1.04.02
V90 PN在EPos控制模式下工作，使用报文111
在一键优化时激活了扭矩预控和速度预控选项
在执行过一键优化后重新启动V90驱动器
当以上条件满足时，驱动器可能会产生F7452报警。如果出现此情况请将固件升级到V1.04.03。
电机工作制的分类是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序，工作制分为S1~S10共10类，可分为连续、短时、周期性或非周期性几种类型。周期性工作制包括一种或多种规定了持续时间的恒定负载；非周期性工作制中的负载和转速通常在允许的运行范围内变化。实际应用中以S1-S3工作制为主，其中西门子电机的铭牌数据一般按S1工作制进行标定，下面我们将通过图文的方式来主要介绍这三种工作制。
1、 S1工作制——连续工作制
在恒定负载下运行足够长的时间，达到热平衡。也就是我们说的长时工作制。
图1：连续工作制 S1工作制
P—负载功率 Pv—电气损耗 θ—温度
θmax—达到的高温度 t—时间
2、 S2工作制——短时工作制
在恒定负载下按给定的时间运行，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，其时间足够使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。本工作制简称为S2，随后应标以工作制的持续时间，例：S260min。
图2：短时工作制 S2工作制
P —负载功率 θ —温度 t —时间
Pv—电气损耗 θmax—达到的高温度
Δtp—恒定负载运行时间
3、 S3工作制—— 断续周期工作制
按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机和断能停转时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。本工作制简称为S3，随后应标以负载持续率，例：S325%。
图3：断续周期工作制 S3工作制
P —负载功率 θ —温度 Pv—电气损耗
θmax—达到的高温度
t —时间
Tc —负载周期 Δtp—恒定负载运行时间
ΔtR—停机和断能时间
负载持续率= Δtp / Tc—负载周期