西门子运行软件6AV6381-2BN07-5AV0
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。
(1) 新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接
(2) 配置驱动的通信报文为111
示例1. V90 PN的设置
示例2. S120的设置
(3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”
(4) 为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1
(5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能块介绍
TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。
表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明
三、特别说明
如果在博途V16中还想使用FB284功能块则需要在TIA Portal中安装SINAMICS BlocksDriveLib，