上海西门子SITOP电源经销商
⑥ 数据块名称.变量名称.wn(按字访问)。
双字大小的变量可按位0~31、字节0~3或字0~1访问。一个字大小的变量可按位0~15、字节0~1或字访问。字节大小的变量则可按位0~7或字节访问。例如,在变量表中创建了一个“Msg”的双字(DWord)变量,可以用“Msg.x1”访问第1位、“Msg.b0”访问字节0、“Msg.w1”访问字1;区域②为详细视图。当选中项目树下的默认变量表或数据块时,详细视图中显示对应的变量,可以将其中的变量直接拖放到梯形图中使用。拖拽到已设置的地址上时,原来的地址将被替换。
区域③为程序编辑器的工具栏,点击上面的按钮可以进行对应的操作。比如,点击按钮可以插入程序段,点击按钮可以删除程序段等。
区域④为代码块的接口区,点击按钮可以打开,用鼠标左键上下拖动分隔条可以改变显示区域的大小。点击按钮,接口区域被隐藏。
区域⑤为指令的收藏夹,用于快速访问常用的指令。单击程序编辑器工具栏上的按钮,可以在程序区显示或隐藏收藏夹的指令。可以将指令列表中自己常用的指令拖拽到收藏夹中,也可以通过鼠标右键中的命令删除收藏夹中的指令。
区域⑥为程序编辑区,在此区域中可以编写用户程序。
区域⑦为打开的程序块的巡视窗口。
区域⑧为收藏夹,区域⑤显示该收藏夹中的指令。
区域⑨为任务卡中的指令列表。
区域⑩为已打开编辑器的按钮,单击该区域中的某个按钮,可以在工作区显示对应的编辑器。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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(2)用户程序的编写
下面以梯形图编写一个电动机顺序启动控制程序为例,说明具体的编写步骤和方法。
选中程序段1下的横线,依次点击收藏夹的指令、、,则会依次添加常开触点、常闭触点、线圈。或者将右边“基本指令”→“位逻辑运算”下的对应指令依次通过拖放或双击放置到程序段1的横线上。
选中程序段1的左母线,单击,打开分支。点击,在工业领域,由于三相交流异步电动机价格低,易维护,自20世纪中叶就一直作为重要的电力驱动装置使用。交流异步电动机初用于转速恒定场合,但随着变频器的发展,交流异步电动机通过变频器进行调速的应用也越来越广泛。
1.1 变频器的产生及概念
变频技术的诞生背景是交流电动机无级调速的广泛需求。1968年,以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器,开启了变频器工业化的新时代。20世纪80年代中后期,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化,商品投入市场,得到了广泛应用。近二十年,国产变频器逐步崛起,现已逐渐抢占高端市场。
交流电动机使用的是交流电源。对于交流电源,其电压和频率均按各国的规定有一定的标准。对于具有标准的电压和频率的交流供电电源称之为工频交流电。例如我国所使用的单相工频交流电压为220V,三相工频交流电压为380 V,频率均为50Hz。
通常,把电压和频率固定不变的工频交流电源变换为电压或频率可变的交流电的装置称之为“变频器”。在实际应用中,变频器主要用于三相交流异步电动机的调速,又称变频调速器。以交-直-交变频器为例,变频器的基本结构主要由整流电路、滤波电路和逆变电路等组成的主电路,以及控制电路等组成,如操作
通常,整流电路是由功率二极管VD组成的三相桥式整流电路构成,实现将外部交流电源输入的工频交流电转变成脉动直流电。控制电路是给变频器中的主电路提供控制信号的回路,主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分,主要任务是接收各种信号,并进行运算,输出计算结果,完成对整流电路的电压控制(可控型)和对逆变电路的开关控制,以及完成各种保护功能等。
1.3 变频器的工作原理
常用变频器的主电路如操作面板。其中,L1、L2、L3输入外部三相交流电,频率恒定(我国内地为50Hz);经过整流电路和滤波电路后,在PN两端输出稳定的直流电源;再经过逆变电路,通过有规律地通断开关元件VT,在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机,从而实现对根据变频器的变换环节,变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器,即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流,又称直接式变频器。交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流,再把直流变换成频率电压可调的交流,又称间接式变频器,是目前广泛应用的通用型变频器。
按照主电路工作方式分类,变频器可以分为电压型变频器和电流型变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波使用的是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波使用的是电感。
按照开关方式分类,变频器可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。PAM控制变频器是通过改变电压源或电流源的幅值进行输出控制的,而PWM控制变频器是在变频器输出波形的一个周期内产生一串脉宽可调的脉冲,其等值电压为正弦波,波形较平滑。高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器,在这种控制方式中,载频被提高到人耳可以听到变频技术的诞生背景是对交流电动机无级调速的广泛需求。随着工业自动化程度的不断提高,变频器得到了非常广泛的应用。与直接连接电网运行交流异步电动机相比,变频调速系统具有以下优点。
(1)不产生起动冲击电流
由于变频器控制电动机起动时是从0Hz开始逐渐提高,而不是突然将50Hz交流电加到电动机上,起动时没有冲击电流。
(2)实现灵活的软起动和制动
可以对变频器设置上升时间和下降时间,实现任意的软起动和制动。
(3)节能
在某些时候,电动机不需要全功率运行,可通过变频器设置或调节需要的工作功率,从而实现节能。
(4)提高生产效率
通过变频器调节电动机转速,通常可以提高生产效率。
(5)实现可控制动
直接接电网运行的三相交流异步电动机一般只能简单地关作为交流异步电动机的调速设备,变频器的技术参数与交流异步电动机紧密联系。熟练掌握交流异步电动机的基本知识,是灵活应用变频器实现工程项目需求的前提条件。
2.1 交流异步电动机的结构
电动机是指利用电源产生机械动力的旋转机器。电动机种类较多,根据所使用的电源种类不同,分为直流电动机和交流电动机。
常用的交流电动机包括异步电动机(也称感应电动机)和同步电动机两类,而异步电动机按照绕组的相数分为