西门子G120变频器
| 6SL3210-1PE14-3UL1SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：1.1kW 当 200% 3S，150% 57S， ****240S；环境温度 -10 至 +50°C，功率 轻过载：1.5kW 当 150% 3S，110% 57S， ****240S；环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和操作单元 批准从 CU 固件版本 4.6版起已获得许可 |
目录
1 控制字
2 状态字
1 控制字
G120变频器通过通讯接收到的控制字中每一位都有其特定的功能，在参数手册的r0054中有对每一位含义的说明，也可参考下表：
控制字位 | 含义 | 参数设置 |
0 | ON/OFF1 | P840=r2090.0 |
1 | OFF2停车 | P844=r2090.1 |
2 | OFF3停车 | P848=r2090.2 |
3 | 脉冲使能 | P852=r2090.3 |
4 | 使能斜坡函数发生器 | P1140=r2090.4 |
5 | 继续斜坡函数发生器 | P1141=r2090.5 |
6 | 使能转速设定值 | P1142=r2090.6 |
7 | 故障应答 | P2103=r2090.7 |
8,9 | 预留 | |
10 | 通过PLC控制 | P854=r2090.10 |
11 | 反向 | P1113=r2090.11 |
12 | 未使用 | |
13 | 电动电位计升速 | P1035=r2090.13 |
14 | 电动电位计降速 | P1036=r2090.14 |
15 | CDS位0 | P0810=r2090.15 |
常用的控制字如下：
l 启 动：047F Hex
l 停 车
OFF1：047E Hex
OFF2：047C Hex
OFF3：047A Hex
l 反 转：0C7F Hex
l 故障复位： 04FE Hex
2 状态字
G120变频器通过通讯发送的状态字中每一位都代表了变频器不同的状态，在参数手册的r0052中有对每一位含义的说明，也可参考下表：
状态字位 | 接通就绪 | r899.0 | 运行就绪 | r899.1 | 运行使能 | r899.2 | 存在故障 | r2139.3 | OFF2激活 | r899.4 | OFF3激活 | r899.5 | 禁止合闸 | r899.6 | 存在报警 | r2139.7 |
8 | 转速差在公差范围内 | r2197.7 | ||||||||||||||
9 | 控制请求 | r899.9 | ||||||||||||||
10 | 达到或超出比较速度 | r2199.1 | 达到I、P、M的极限 | r1407.7 | 装置抱闸打开 | r899.12 | ||||||||||
13 | 电机超温报警 | r2135.14 | 电机正向旋转 | r2197.3 | 变频器过载报警 | r2135.15 |
常用的表示变频器故障位：状态字第3位，52.3
常用的表示变频器报警位：状态字第7位，52.7
常用的表示变频器运行位: 状态字第1位, 52.1
1 系统要求
? PC机：安装STEP7和Starter软件
? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：
