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变频调速器对电动机控制方法有四种，分别为：转差频率控制、U/f稳定操纵、直接转矩控制、闭环控制。
1、转差频率控制
转差频率是增加于电动机交流电工作频率与电机速度差工作频率。依据异步电机平稳数学分析模型得知，当工作频率一定时，异步电机的电磁转矩正比于转差率，机械性能为平行线。
转差频率控制便是通过控制转差工作频率来调节转距和电流量。转差频率控制必须验出电动机的转速，组成速率闭环控制，速度调节器输出为转差工作频率，并且以电机速度转差工作频率总和做为变频器的给出工作频率。与U/f操纵对比，其起停特点和限制过电压能力有所提高。生活中有速度调节器，运用速度反馈组成闭环控制系统，速度静态数据偏差小。需要达到控制系统稳定操纵，很难达到较好的动态特性。
2、U/f稳定操纵
U/f操纵是不断变化电机电源频率的前提下更改电机开关电源的电压，使电机磁通量保持一定，在较宽启动转矩内，电动机高效率，功率因素不降低。毕竟是控制电压(Voltage)与工作频率(Frequency)比例，称之为U/f操纵。稳定U/f操纵存有的关键问题是慢速特性较弱，转速比非常低时，电磁转矩没法摆脱比较大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电动机转距赔偿和融入负载转矩的改变;无法准确控制电动机具体转速比。因为恒U/f变频调速器是转速比开环系统，由异步电机的机械性能图得知，预设值为电机定子工作频率其实就是理想化满载转速比，而电动机具体转速比由转差率所决定，U/f稳定控制方法存有的平稳偏差无法控制，故无法准确操纵电动机具体转速比。
3、直接转矩控制
直接转矩控制在一定程度上克服了闭环控制的缺陷，它并不是通过控制电流量，bt链接相等间接控制转距，而是将转距立即做为被测量来调节。转矩控制的优势就在于:转矩控制是防止电机定子bt链接，在本质上并不一定转速比信息内容，操纵中对除电机定子电阻器以外全部电机参数转变可扩展性优良;所引进的电机定子bt链接观测器能非常容易估计出同步速度信息内容，能方便快捷的完成无转速传感器，这类操纵被称作无转速传感器直接转矩控制。
4、闭环控制
闭环控制，又称电磁场定项操纵。这是70年代开始由德国F.Blasschke等先明确提出，以直流无刷电机和交流电动机对比的手法讲述了这一基本原理。从而开辟了交流电机和等效电路直流电机的先河。闭环控制交流电机调速做法就是将异步电机在三相平面坐标中的电机定子交流电路Ia、Ib、Ic。根据三相-二相转换，等效电路成二相静止不动平面坐标中的交流电路Ia1、Ib1，通过按电机转子电磁场定项旋转变换，等效电路成同歩转动平面坐标中的直流电流Im1、It1(Im1等同于直流电机的励磁电;It1等同于直流电机的电枢电流)，随后效仿直流电机的控制措施，求取直流电机的控制量，通过对应的座标反转换完成对异步电机控制。闭环控制方式的发生，使异步电机交流电机调速在电动机变速领域中全方面的处在优势地位。可是，闭环控制技术性必须对电动机参数开展恰当估计，怎样提高主要参数准确性是一直科学研究讨论的话题。
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运动控制系统始于早期伺服控制（Servomechanism）。运动控制系统便是对分子热运动零部件的部位、速率等实时的全面管理，使之依照预想的轨迹和所规定的运动参数开展姿势。西门子模块规格技术参数表明西门子系统DP连接头简述：线射频连接器可插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件的PROFIBUS插口（9针Sub-D插口）中。
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·HOLD方式：在STARTUP和RUN模式中程序运行过程中遇到调节使用的中断点，可执行程序的落实被挂起来（中止），计时器冻结。·STARTUP方式：启动模式，能用方式切换开关或数控编程软件运行CPU。假如方式切换开关在RUN或RUN-P部位，插电时会自动进到启动模式。