上海西门子授权总代理商6ES7155-5AA00-0AA0  

6ES7155-5AA00-0AA0

SIMATIC ET 200MP PROFINET IO 设备 IM 155-5 PN BA 接口模块 针对 ET 200MP电子模块； 直至*多 12 个输入输出模块； 内置 2 端口交换机；RJ45 共享设备 在 2 个 IO 控制器上，MRP；固件更新；I&M0...3

处理手轮输入信号的PLC程序

对手轮模式下启动信号的处理

  问题的关键是处理启动信号。由于 PLC 内的高速计数器 C251表示了手轮输入脉冲数据的状态，当 C251不等于零时表示有脉冲输人，可以用这个状态作为启动信号，当定位完成后用 PLC 内部的定位完成标志 M8029 对 C251置零，按照这个思路编制了 PLC 程序，未得到良好效果，电动机时转时不转，也不能进入实用阶段。

  那么，直接用脉冲信号作为启动信号可以吗?从手轮的A/B 相输人的脉冲已经接人 PLC 的 X0、X1 端作为计数信号，再将 A/B相脉冲信号连接在 PLC 的输人端 X6、X7上，

  图29-3启动信号的处理

  实验结果为摇动手轮后，电动机能随之正反向运动，但快速摇动手轮时，电动机不能随之快速运动，有时甚至不动，只有慢速摇动手轮时，电动机才能正常运行，这是什么原因呢?

  经过分析，其原因是当输入信号的频率高到一定数值，超过PLC 程序的扫描周期时， PLC 检测不到手轮 A/B相脉冲信号的低电平，只检测到高电平，于是定位指令一直保持技通 ON 状态，没有 OFF 到 ON的变化，所以定位指令就没有执行。从PLC 程上监视到的况确实是输入信号 X6 或 X7 一直保持 ON 状态。

  如果 PLC 程序的扫描周期为 2ms，输入信4号滤波延迟时间为10ms，则允许的手轮脉冲信号频率为1000/12ms，约90Hz。在实验中， 用手轮每转发出 100 脉冲，在 2r/s时可以观察到电动机已经不能正常运行。

选用的手轮是带A/B相脉冲的手轮，工作电压为DC12~24V，集电极开路输出，A/B相脉冲信号分别接入 PLC 的 XO、X1端。手轮的DCOV端与PLC 输入信号的 COM 端相连。与其相关的 PLC 程序如图 29-2 所示。

  连线完毕上电后，可以监视到 C251 的值随着手轮的正反转而变化。

  图29-2 用于处理手轮信号的PLC 程序

  使用**定位指令，以高速计数器 C251 的数据 D250 作为定位数据，保持启动指令 X22=ON一直接通，摇动手轮，可以监视到定位数据一直变化，但实际电动机并未动作，是什么原因?难道该指令失效了?

  经过实验，这条指令(即**定位指令)在一次定位完成后，即使定位数据发生变化，其指令也无效，必须重新启动触发条件(X22)后，该指令才重新执行一次。

  这样在用手轮给出定位数据后，还必须给出一启动信号，电动机才能运行。实验中，单独给出一启动信号，电动机确实能随手轮给出的数据运动，但电动机的运动一方面显得迟钝。另一方面，其速度忽快忽慢，其迟钝的原因是启动信号总是在手轮停止后才发出，不可避免地要出现迟钝，这种效果不能进入实用阶段。那么，怎样才能具有手轮模式的边摇边动的效果呢?

提高 PLC处理速度响应性的方法

  为了提高 PLC 输人信号的响应性，必须使使用其高速输人/输出功能，及缩短输入信号的滤波时间，按此思路编制的 PLC 程序如图29 3 所示。

  1) REF指令是输入/输出刷新指令，该打指令不受程序扫描周期的影响，直接检测输入信号并立即输出运算结果。使用该指令后，情情况有所改善，但效果并不明显。这是因为扫描周期的时间本身也很短，扫描周期不是主要因因素。

  2) 输入信号的滤波时间是重要影响因素，输人信号的滤波时间较长，所以还必须缩短输入信号的滤波时间。

  一般的滤波时间为10ms，经过图 29-3 所示的程序处理后，滤波时间可缩短到1ms。

  经以上处理后，输人信号不受 PLC扫描周期的影响，输人滤波时间仅为1ms，综合其他方面的影响，其响应频率可达到300Hz。手轮的输入脉冲频率可达到300Hz，实际实验时，以每3r/s的速度摇动手轮，可以驱动电动机运行，这样在伺服驱动器一侧再设定适当的子齿轮比，就能获得适当的电动机运行速度，对于由PLC直接构成的定位系统而言，这样使用手轮便满足了实用工作机械的要求。