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6ES7531-7PF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，*大达 21 位RTD 和 TC 分辨率， **度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警可变的 温度测量范围， C 型热电偶， 在 RUN 模式下校准； 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子：前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
PLC定位过程
定位过程分为在运行过程中的定位、从停止状态启动的定位和连续多点定位。
1.在运行过程中的定位
在图 27-18 中:
1) 发出定位启动信号(X22=ON)，电动机减速至定位速度(Pr.351设定值)。 X22=ON 后，变频器内部开始检测X22=ON后编码器发出的第1个Z相信号，以该点作为定位运行的原点。定位运行的当前值以此原点为基准。
2) 用参数Pr.353 设定爬行速度切换点。当前值等于参数Pr353 设定值时，从定位度切换到爬行速度。
3) 在当前值等于参数Pr.354设定值(位置控制切换点)时，变频器切换到位置控制模式，电动机继续减速。
4) 在当前值等于参数 Pr.355设定值(直流制动启动点)时，变频器进人直流制动状态，电动机制动停止。
5) 在当前值与 Pr.356 定位距离之差(**值)小于定位精度时，即为定位完成。位度 Δ0 及其计算公式如图 27-20所示，定位完成后，变频器输出定位完成信号(ORA)。
4.关于定位原点的确定方法
1) 设置直流制动启动点Pr.355=0;
2) 设置定位距离 Pr.356=0;
3) 设置Pr369为编码器的分辨率;
4) 定位启动 X22=ON;
5) 电动机停止的位置即为原点。
图27-20 定位精度及其计算公式
5.关于编码器脉冲的4倍频
(1) 关于4倍频
参数Pr.369为编码器的分辨率，根据编码器铭牌值设定。如铭牌值为1024pl/r，则设置值为1024。在变频器内部自动将设置值扩大4倍，按照4倍频即4096pls/r进行定位计算即定位精度为360/4096=0.087/pls。
(2) 定位位置
关于P.356，根据编码器分辨率和 P.359进行停止位置确定。当编码器分辨率为1024pls/r时，Pr369设定为1024。按照4倍频即 4096pls/r进行计算定位，如图27-21所示。
图27-21 定位位置与4倍频脉冲的关系
小结
使用变频器做定位运行，使变频器具备伺服系统的功能，大大降低了控制系统的成本，特别是在电动机功率较大的工作机械中，成本降低的效果尤其明显，在精度要求不太高的场合是完全可以使用的。
2.从停止状态启动的定位
1) 发出定位启动信号(X22=ON)，电动机加速到定位速度(Pr.351设定值)。
2) 其余与上部分2)~5)步相同。
注意:如果设定的定位距离小于直流制动启动点则直接进入直流制动，使电动机停止。
3.连续多点定位
执行连续多点定位必须配置 A7AX卡，通过外部信号不断改变定位位置，从而实现连续多点定位。