西门子PLC模块6ES7194-4AP00-0AA0接线图纸
运动控制型CPU：用于定位控制，带“T”的CPU，如：CPU315T-2DP可用于控制步进、伺服等系统，实现定位控制功能
模拟量模块
A.模拟量输入模块SM331（需要外接24V电源供电）
模拟量输入（简称输入（AI））模块SM331目前有三种规格型号，即8AI*12模块、2AI*12位模块和8AI*16位模块。
SM331主要由A/D转换补缴、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换补缴是模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测量模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也及积分时间越长，被测值的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms和100ms，相对应的以为表示的精度为8、12、12和14。
B.模拟量输出模块SM332（需要外接24V电源供电）
用于调节电平器输出转速、调节阀的开度等。
C.模拟量输入/输出模块SM334（需要外接24V电源供电）
用于连接模拟量传感器和连接器。
PLC模块6ES7194-4AP00-0AA0
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具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程;
模拟量值的表示方法
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。位为符合为S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
SINAMICS DC MASTER控制模块以其紧凑的结构和节省空间的设计而在这种紧凑式设计中，所有的独立组件都可以轻松接近，这就提供了高等级的维护友好性
使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？
使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35的故障安全程序。而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障”消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将FI/O模块的F监控时间设定为100毫秒，因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB35，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。
S7分布式安全系统，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F监控时间设定为150毫秒