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SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 条通道，每组 8 条， 4A每组； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据EN ISO 13849-1:2015。 供货范围包括前连接器 直插式

PLC的定义和标准

(1)PLC的定义

定义中有以下几点应值得注意∶

  ①PLC是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为PIC具有计算机的基本特征。事实上，PLC无论从内部构造、功能还是工作原理上看都是一种不折不扣的计算机。

③PLC能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。也就是说，PLC较之以前的工业控制计算机，如单片机等工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，它又是一种通用的工业控制计算机。

  通过以上定义还可以了解到，相对于一般意义上的计算机，PLC并不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过了一次开发的工业控制计算机。从另一个方面来说，它是一种通用机，但不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。自其诞生以来，电气工程技术人员感受*深刻的也正是PLC二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人都力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适应性强、安装接线简单等众多显著优点，PLC在其问世后的短短40余年中便获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了极其广泛的应用，已跃居现代工业四大支柱(PLC、数控机床、工业机器人、CAD/CAM)之首位。

  更简单地说，PLC就是一台工业控制计算机，它的全称是Programmable LogicController(可编程序逻辑控制器)。如果说融入人们日常生活的计算机是通用级电脑的话，那么PLC则是专业级的，是业界倍受推崇的工业控制器。PLC和计算机一样，也是由中央处理器(CPU)、存储器(Memory)及输入/输出单元(I/O)3大部分组成的，但它又不同于一般的计算机，更适合工业控制。图1-1为PLC用于电动机控制。

  ②PLC是"为在工业环境下应用"而设计。工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”。这些都是个人计算机不可能做到的。PLC又不是普通的计算机，它是一种能满足工业现场恶劣环境下使用的工业控制计算机。

  PLC技术一出现，立即引起了全世界的广泛关注，1969年将其进行商品化并推向市场的是美国GOULD公司;1971年，在引进美国技术后，日本研制出了自己的第一台PLC;1973年，德国SIEMENS公司也研制出了欧洲第一台PLC;1974年，法国随之也研制出了PLC。

  到了20世纪70年代中期，PLC开始采用微处理器。PLC的功能也由*初的逻辑运算拓展到数据处理功能，并得到了更为广泛的应用。由于当时的PLC功能已经不再局限于逻辑处理的范畴，为此，PLC也随之改称为可编程序控制器(ProgrammableController，PC)。1980年，美国电气制造商协会(National Electonic ManufactureAssociation，NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义∶“可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字或模拟输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，面向机器或生产过程的自动控制装置。"并将其统一命名为ProgrammableController(PC)。

  可编程序控制器(Programmable Conroller)简称PC，个人计算机(PersonalComputer)也称PC，为了避免混淆，人们仍习惯于将*初多用于逻辑控制而发展起来的可编程序控制器叫作PLC(ProgrammableLogic Controller)。

  国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中也对PLC作了定义∶"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”