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6ES7553-1AA00-0AB0
SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC
PLC计数、脉冲输出与位置控制类
从功能用途上，PLC的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类，A/D、D/A转换类，温度测量与控制类，网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据PLC型号与模块用途而不同)。
(1)计数、脉冲输出与位置控制类
高速计数、脉冲输出是PLC的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量，它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数，从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值，以供PLC运算、处理使用(见图1-44)。
此外，为了对简单的位置控制系统进行控制，如在S7系列PLC中还可以选用FM351、FM352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能，但模块的位置测量功能完善，它们可以根据不同的定位控制要求，以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等)，控制普通电机、变频电机等，构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。
当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后，便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能，代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时，还可以控制坐标轴进行插补运算，从而实现运动轨迹控制的功能，在局部范围内代替数控系统(CNC)的功能。以上模块被称为定位控制模块，如西门子的FM353、FM354、FM357-2即属于其中的代表。
脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制，它可以将PLC内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出，达到改变速度、位置的目的。
当脉冲输出为集成功能时，输出形式一般为集电极开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时，脉冲输出的形式可以是差动输出、集电极开路晶体管输出或者通过高速总线输出，驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器，但必须具有位置控制功能，并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。
对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出，通常可以选用具有集成I/O的PLC-CPU模块，但在需要进行多点、极高频率的计数与脉冲输出，或是实现较复杂位置控制的场合，需要选用专门的功能模块。