模块化X动系统口减速电机**结合，形成行走单元由于采用***的***筋，刚性高得益于紧凑的系统设计，行走轮箱具有较高的离地净高对于全套驱动装置，其减速箱是***针对行走轮载重量而设计的提供各种规格和设计的水平导向轮组和缓冲器(可选)
装配非常简单
外壳可直接连接至上部结构由于外壳采用了紧凑的设计和定位公差，而且所有平面都具有***的几何结构，可简便地连接至上部结构激光校准系统可用于简便、***地校准行走轮箱得益于获得***的非对称外壳，可简便地更换行走轮，无需重新校准顶部连接行走轮箱在安装到空心钢和梁上后也可横向移动和校准对产(针对顶部、端部及销连接方式)
维护要求少
五个连接密封的铸铁外壳能够稳妥地保护走轮，防止其受任何机械力影响尺寸较大的带槽球轴承终身润滑，圆锥滚了轴承规格为 DRS250采用自润滑球墨铸铁(GGG 70) 的行走轮摩擦小目高度***有轮缘的走轮上集成了磨损指示器，可远程直观地进行诊断
